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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利基于驾驶模式原语的驾驶行为安全性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111349611.3，技术领域涉及：G06F18/23213；该发明授权基于驾驶模式原语的驾驶行为安全性分析方法是由郑玲;杨显通;李以农;乔旭强;任玉庆设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于驾驶模式原语的驾驶行为安全性分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于驾驶模式原语的驾驶行为安全性分析方法，采集驾驶员的驾驶数据进行有效跟车驾驶事件的提取，利用HDP良好的聚类特性和分层共享原理为HSMM模型状态转移分布、观测概率分布与持续时间分布参数提供先验，利用HSMM双随机过程对驾驶行为进行建模，所构建的HDP‑HSMM能够准确的分割识别在时序驾驶行为数据中潜在的基本驾驶模式，有效的对驾驶模式原语进行提取。并使用K‑means聚类方法将每个驾驶模式原语的数据进行聚类，确定驾驶行为的频率分布情况，以对驾驶行为进行风险标记。基于驾驶事件风险标记，建立驾驶行为表征指标集，并基于SVM算法搭建驾驶风险预测评估模型，对驾驶行为的安全性进行预测。

本发明授权基于驾驶模式原语的驾驶行为安全性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶模式原语的驾驶行为安全性预测方法，其特征在于，包括：获取不同驾驶员的自然驾驶数据；采用驾驶行为安全性评估方法，计算出不同驾驶员每次跟车事件的风险指数，并确定每次跟车事件所属的风险类型；所述驾驶行为安全性评估方法，包括：获取的驾驶员自然驾驶数据进行数据处理，得到驾驶时序数据；采用HDP-HSMM模型对驾驶时序数据进行识别，提取出驾驶员的驾驶模式原语；采用K-Means算法对提取出的驾驶模式原语进行聚类，确定驾驶模式原语的频率分布情况；根据各种驾驶模式原语的频率分布情况和风险等级，计算出用于评估驾驶行为安全性的风险指数；所述确定每次跟车事件所属的风险类型，包括：根据每次跟车事件的风险指数，采用K-means聚类算法将所有跟车事件聚类成安全型和危险型两种风险类型；提取每次跟车事件的驾驶特征参数对SVM模型进行分类训练；采集驾驶员的自然驾驶数据，并提取出驾驶特征参数输入训练好的SVM模型，预测驾驶行为风险。

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