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龙图腾网恭喜探维科技(北京)有限公司申请的专利激光雷达参数标定装置及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114019486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111315162.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达参数标定装置及激光雷达是由李洪鹏;占顺宇;张正杰;王世玮设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达参数标定装置及激光雷达在说明书摘要公布了：本公开涉及一种激光雷达参数标定装置及激光雷达，所述装置包括：待标定激光雷达、位移模块、控制模块，控制模块用于：控制激光雷达在第一次移动前及每次移动后进行测距，记录第一次移动前及每次移动后的传播时间及脉宽时间；确定各次移动后的传播时间与第一次移动前的传播时间之间的各个传播时间偏差、及各次移动后的脉宽时间与第一次移动前的脉宽时间之间的各个脉宽时间偏差；确定各个传播时间偏差及各个脉宽时间偏差之间的相关关系。本公开实施例的标定过程为全自动化，不需人工操作，效率较高且速度较快，并且确定各个传播时间偏差及各个脉宽时间偏差之间的相关关系，以进行待标定激光雷达的参数标定，具有较高的精度，且运算成本低。

本发明授权激光雷达参数标定装置及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达参数标定装置，其特征在于，所述装置包括：待标定激光雷达，包括发射单元、接收单元及处理单元，所述发射单元用于发射激光信号到标定目标以进行测距，所述接收单元用于接收所述标定目标的反射激光信号，所述处理单元用于记录从所述发射单元发射激光信号到所述接收单元接收到反射激光信号之间的传播时间，及所述反射激光信号的脉宽时间；位移模块，设置有光学衰减片，所述光学衰减片包括多个衰减区域，各个衰减区域具有不同的透光率，所述位移模块用于控制所述光学衰减片移动，以改变所述发射单元和或所述接收单元的透光率；控制模块，连接于所述待标定激光雷达及所述位移模块，用于：控制所述位移模块使得所述光学衰减片移动M次，并控制所述待标定激光雷达在第一次移动前及每次移动后进行测距，记录第一次移动前及每次移动后的传播时间及脉宽时间，其中，M为正整数；确定各次移动后的传播时间与第一次移动前的传播时间之间的各个传播时间偏差、及各次移动后的脉宽时间与第一次移动前的脉宽时间之间的各个脉宽时间偏差；确定各个传播时间偏差及各个脉宽时间偏差之间的相关关系，以进行待标定激光雷达的参数标定，所述待标定激光雷达还用于：在实际测距时，确定实际脉宽时间与第一次移动前的脉宽时间的实际脉宽时间差；确定所述实际脉宽时间差与N个标准脉宽时间偏差中最小脉宽时间偏差和或最大脉宽时间偏差的大小关系；根据所述大小关系、映射关系、所述最小脉宽时间偏差或所述最大脉宽时间偏差确定目标传播时间偏差；利用所述目标传播时间偏差对实际传播时间进行修正。

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