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龙图腾网恭喜上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种电梯楼层定位方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111300521.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种电梯楼层定位方法、装置、终端设备及存储介质是由储子翔;金超;徐玮;唐旋来设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯楼层定位方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于电梯楼层智能识别技术领域，提供了一种电梯楼层定位方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中通过电梯内置的图像采集装置获取图像信息，从上述图像信息中提取显示面板图像和楼层按键图像；对上述显示面板图像和上述按键图像分别进行图像识别，确定上述显示面板图像和上述按键图像的识别结果；根据上述显示面板图像和上述按键图像的识别结果确定楼层定位结果，获取机器人发送的定位请求，根据上述定位请求将对应的楼层定位结果发送给上述机器人，从而提高了电梯楼层定位结果的准确度。

本发明授权一种电梯楼层定位方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电梯楼层定位方法，其特征在于，包括：通过电梯内置的图像采集装置获取图像信息，从所述图像信息中提取显示面板图像和楼层按键图像；对所述显示面板图像和所述按键图像分别进行图像识别，确定所述显示面板图像和所述按键图像的识别结果；根据所述显示面板图像和所述按键图像的识别结果确定楼层定位结果，包括：计算所述显示面板图像和预设的各个楼层面板图像之间的各个像素点的灰度差值；将预设数量的像素点的灰度差值处于预设范围内的与楼层面板图像对应的楼层号作为所述显示面板图像的识别结果；计算所述按键图像和预设的各个楼层按键图像之间的各个像素点的灰度差值；将预设数量的像素点的灰度差值处于预设范围内的楼层按键图像对应的楼层标注信息作为所述按键图像的识别结果；或者，将所述显示面板图像和所述按键图像分别输入至预设的网络模型进行图像识别，确定所述显示面板图像和所述按键图像的识别结果；所述网络模型由所述电梯内的各个楼层图像训练得到；根据所述显示面板图像的识别结果确定出当前所在电梯楼层，根据所述按键图像的识别结果确定出，当前所述显示面板图像所确定的当前所在电梯楼层对应按键的背景光是否处于灭状态，若处于灭状态则说明当前楼层定位结果为当前所述显示面板图像所确定的电梯楼层；获取位于电梯外的机器人发送的定位请求，根据所述定位请求将对应的楼层定位结果发送给所述机器人；对所述图像信息进行特征提取，确定所述图像信息中的电梯轿门图像；对所述电梯轿门图像进行图像识别，确定所述电梯轿门图像的识别结果；根据所述电梯轿门图像的识别结果确定电梯轿门状态；其中，当检测到电梯轿门完全开启，且图像信息中的电梯楼层对应按键的背景光的光状态满足预设光状态时，判定所述电梯轿门图像的识别结果为轿门开启状态；当检测到所述楼层定位结果符合所述定位请求中的目标楼层以及所述电梯轿门状态为轿门开启状态时，通过无线通信装置向机器人发出提醒信号，以供所述机器人根据所述提醒信号执行对应操作。

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