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龙图腾网恭喜中国电子科技南湖研究院申请的专利基于事件相机的目标检测网络自监督训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111269390.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于事件相机的目标检测网络自监督训练方法及装置是由马金艳;刘庆杰;徐庶;倪文辉设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于事件相机的目标检测网络自监督训练方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于事件相机的目标检测网络自监督训练方法及装置，该方法包括：获取目标的RGB图像和DVS事件序列；对所述RGB图像进行标注，并将所述RGB图像转化为模拟事件序列；对所述DVS事件序列及模拟事件序列进行表征；将RGB图像的标签迁移到模拟事件表征数据，利用带标签的模拟事件表征数据对目标检测网络模型进行预训练；利用经过预训练的目标检测网络模型对DVS事件表征数据进行预测，获得所述DVS事件序列的伪标签；利用带标签的模拟事件网格数据及带伪标签的DVS事件网格数据对所述经过预训练的目标检测网络模型权重进行微调。本申请增加了数据量和数据多样性，提高了目标检测算法的鲁棒性，降低了人工标注成本。

本发明授权基于事件相机的目标检测网络自监督训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标检测网络模型训练方法，其特征在于，包括：获取目标的RGB图像和DVS事件序列；对所述RGB图像进行标注，并将所述RGB图像转化为模拟事件序列；对所述DVS事件序列及模拟事件序列进行表征，包括：将事件数据转化为3层网格表示，其中3个通道分别表示为正极性事件点数、负极性事件点数以及归一化后的平均时间戳；将RGB图像的标签迁移到模拟事件表征数据，利用带标签的模拟事件表征数据对目标检测网络模型进行预训练；利用经过预训练的目标检测网络模型对DVS事件表征数据进行预测，获得所述DVS事件序列的伪标签；利用带标签的模拟事件网格数据及带伪标签的DVS事件网格数据对所述经过预训练的目标检测网络模型权重进行微调。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技南湖研究院，其通讯地址为：314002 浙江省嘉兴市南湖区七星街道灵湖南路东200米清风榻；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。