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龙图腾网恭喜际络科技(上海)有限公司申请的专利基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114120268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111276315.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质是由赵国良;程新景;杨睿刚设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，通过使用激光雷达扫描距离自车目标距离的目标区块以得到雷达点云数据，在深度学习模型中输入雷达点云数据，输出目标区块内障碍物的模型检测结果，并获取模型检测结果中对雷达点云数据中各雷达点位置的错误检测结果和正确检测结果。根据错误检测结果和正确检测结果能够计算该深度学习模型对应目标区块的置信度，进而能够自动高效地统计不同深度学习模型对应不同目标区块的置信度，解决人工统计效率低的问题。这样，在行车过程中，根据预先获得的深度学习模型对应目标区块的置信度，选择置信度达到设定条件的目标深度学习模型进行障碍物检测，障碍物检测结果的精确度高。

本发明授权基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的障碍物检测方法，其特征在于，包括：使用激光雷达扫描距离自车目标距离的目标区块，得到雷达点云数据；在深度学习模型中输入所述雷达点云数据，输出所述目标区块内障碍物的模型检测结果，并获得所述模型检测结果中对所述雷达点云数据中各雷达点位置的错误检测结果和正确检测结果；根据所述错误检测结果和正确检测结果计算所述深度学习模型对应所述目标区块的置信度，置信度计算步骤如下：将自车检测范围切割成多个区块；获取每一个区块中模型检测结果中的正确检测结果和错误检测结果，并计算每个区块的目标置信度；根据广度优先遍历算法，将目标置信度相近的相邻区块进行合并，重新计算合并后区块的置信度；还包括：在获得不同深度学习模型对应所述目标区块的置信度的情况下，从所述不同深度学习模型中选择置信度达到设定条件的目标深度学习模型，建立所述目标深度学习模型与所述目标区块之间的对应关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人际络科技(上海)有限公司，其通讯地址为：202150 上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。