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龙图腾网恭喜中国热带农业科学院农业机械研究所;中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所申请的专利一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113841500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111263547.7，技术领域涉及：A01D13/00；该发明授权一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置是由李国杰;何冯光;熊成成;魏云霞;邓干然;周德强;黄洁;李腾辉;郑爽;崔振德;李玲;覃双眉设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置，包括仿形机构、挖掘深度检测装置、执行装置、微处理器、人机交互界面。所述仿形机构安装于振动链式木薯收获机挖掘铲前方约30cm处；执行装置安装于振动链式木薯收获机上，用于提升或者降低挖掘铲。本发明通过采集仿形机构以及挖掘深度检测装置得到的数据，通过计算得到实时挖掘深度，再与手动设置的目标深度比较，微处理器通过智能控制算法给出控制信号，从而控制执行装置，实现挖掘铲挖掘深度的自动控制。本发明具有结构简单，工作稳定性好，挖掘深度控制精度高，将滞后调节转换为实时调节，使振动链式木薯收获机对不平坦地形适应性强，可手动设置不同目标挖掘深度等特点。

本发明授权一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置，其特征在于，包括：仿形机构3、挖掘深度检测装置2、微处理器、人机交互界面和两个执行装置5；挖掘深度检测装置2和仿形机构3用于实时检测挖掘深度，将数据反馈给微处理器，微处理器得出控制执行装置5的信号，通过执行装置5调节挖掘深度；人机交互界面用于显示挖掘深度和手动设定目标深度；所述执行装置5包括防液压杆转动装置11、轮子安装器12、轮子13、液压缸14、液压系统和液压缸固定装置15；防液压杆转动装置11用于防止轮子13受外力的作用发生偏转而带动液压杆旋转；液压系统用于控制液压缸的运动；轮子13安装于轮子安装器12下方，液压缸固定装置15安装于轮子安装器12上方，液压缸14安装于液压缸固定装置15上方；所述挖掘深度检测装置2包括检测板A6、传感器固定板A7、传感器a8、传感器b9和仿形机构安装板10；传感器a8、传感器b9安装于传感器固定板A7上，传感器a8用于测量液压杆的伸出长度，传感器b9用于测量传感器固定板A7离垄沟的距离；检测板A6用于配合传感器a8测量液压杆的伸出长度；仿形机构安装板10的一端与执行装置5连接，另一端与传感器固定板A7连接；传感器固定板A7与另一个执行装置5连接；仿形机构3安装于仿形机构安装板10的中间位置；仿形机构3上设有传感器c22，传感器c22用于测量传感器安装板A7距离垄面的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国热带农业科学院农业机械研究所;中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所，其通讯地址为：524091 广东省湛江市麻章区湖光镇湖秀路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。