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龙图腾网恭喜中国科学院自动化研究所;人民中科(济南)智能技术有限公司申请的专利目标检测方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114219936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111266514.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品是由李兵;胡鑫亮;李文娟;王隽;胡卫明设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标检测方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括获取包含待检测目标的待检测图像；将所述待检测图像输入至目标检测模型，进行目标检测，获得所述目标检测模型输出的目标检测结果，所述目标检测模型是基于候选框及其对应的正负标签训练得到的，所述正负标签是基于所述候选框与所述候选框对应的真实框的交并比，以及动态变化的交并比阈值确定得到的。本发明通过动态变化的交并比阈值，动态变化候选框的正负标签，以使最后分配给候选框的正负标签为准确标签，从而提高候选框的标签分配准确度，进而提高目标检测模型的召回率，最终实现高性能的目标检测。

本发明授权目标检测方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取包含待检测目标的待检测图像；将所述待检测图像输入至目标检测模型，进行目标检测，获得所述目标检测模型输出的目标检测结果，所述目标检测模型是基于候选框及其对应的正负标签训练得到的，所述正负标签是基于所述候选框与所述候选框对应的真实框的交并比，以及动态变化的交并比阈值确定得到的；还包括所述目标检测模型的训练方法：获取训练样本图像，将所述训练样本图像输入至待训练模型，进行特征提取，获得所述训练样本图像对应的特征图；基于所述特征图，构建不同尺度大小和不同长宽比的候选框；基于所述候选框与所述候选框对应的真实框的交并比，以及动态变化的交并比阈值，确定所述候选框的正负标签；基于所述候选框及所述正负标签，对所述待训练模型进行训练，得到目标检测模型；所述基于所述候选框与所述候选框对应的真实框的交并比，以及动态变化的交并比阈值，确定所述候选框的正负标签，包括：基于所述候选框与所述候选框对应的真实框的交并比，和交并比阈值的大小关系，确定所述候选框的正负标签；每种尺寸大小的候选框对应不同的交并比阈值；统计所述候选框对应尺寸的正例候选框数量；基于所述正例候选框数量，调整所述交并比阈值，并返回基于所述候选框与所述候选框对应的真实框的交并比，和交并比阈值的大小关系，确定所述候选框的正负标签的步骤，直至所述正例候选框数量满足要求；所述基于所述正例候选框数量，调整所述交并比阈值，并返回基于所述候选框与所述候选框对应的真实框的交并比，和交并比阈值的大小关系，确定所述候选框的正负标签的步骤，直至所述正例候选框数量满足要求，包括：统计所述候选框对应尺寸的总候选框数量，并计算所述正例候选框数量和所述总候选框数量的正例占比；若所述正例占比大于所述候选框对应尺寸的候选超参数，则提高所述交并比阈值，并返回基于所述候选框与所述候选框对应的真实框的交并比，和交并比阈值的大小关系，确定所述候选框的正负标签的步骤，直至所述正例占比小于或等于所述候选框对应尺寸的候选超参数；不同尺寸候选框对应的候选超参数不一样。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所;人民中科(济南)智能技术有限公司，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。