恭喜南方电网科学研究院有限责任公司;贵州电网有限责任公司何锦强获国家专利权
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龙图腾网恭喜南方电网科学研究院有限责任公司;贵州电网有限责任公司申请的专利一种绝缘子覆冰识别方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114049619B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111209879.7,技术领域涉及:G06V20/60;该发明授权一种绝缘子覆冰识别方法、装置、存储介质及设备是由何锦强;黄增浩;文屹;吴建蓉;龚博;朱登杰;毛先胤;赵林杰;范强;代吉玉蕾设计研发完成,并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绝缘子覆冰识别方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种绝缘子覆冰识别方法,包括:用目标覆冰图像对Yolov3目标识别模型进行训练,得到训练后的Yolov3目标识别模型;获取待测覆冰图像,并读取其待测分辨率和待测覆冰监测装置编号;当待测分辨率符合预设的分辨率条件时,得到其待测拍摄预置位;基于训练后的Yolov3目标识别模型,获取待测覆冰图像的待测覆冰绝缘子感兴趣区域和无覆冰绝缘子感兴趣区域;根据待测覆冰绝缘子感兴趣区域和无覆冰绝缘子感兴趣区域计算得到覆冰前、后绝缘子的颜色变化率和绝缘子的覆冰区域的增长率;根据颜色变化率和增长率,判定待测覆冰图像的绝缘子覆冰程度并发出相应的预警信息。本发明实施例能够准确地、全面地掌握绝缘子覆冰程度。
本发明授权一种绝缘子覆冰识别方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了:1.一种绝缘子覆冰识别方法,其特征在于,包括:获取多个覆冰监测装置采集到的若干张初始覆冰图像,并对若干张所述初始覆冰图像进行预处理,得到若干张目标覆冰图像;根据若干张所述目标覆冰图像的参数信息,构建图像知识库,其中,所述参数信息包括拍摄预置位、分辨率和覆冰监测装置编号;用所述图像知识库中的目标覆冰图像对Yolov3目标识别模型进行训练,得到训练后的Yolov3目标识别模型;获取任意一个覆冰监测装置实时采集到的待测覆冰图像,并读取所述待测覆冰图像的待测分辨率和待测覆冰监测装置编号;当所述待测分辨率符合预设的分辨率条件时,根据所述待测覆冰图像中绝缘子的待测目标数、待测尺寸及待测位置,得到所述待测覆冰图像的待测拍摄预置位;基于所述训练后的Yolov3目标识别模型,获取所述待测覆冰图像的待测覆冰绝缘子感兴趣区域,和与所述待测拍摄预置位、所述待测覆冰监测装置编号相同的,且绝缘子覆冰状态为无覆冰的目标覆冰图像的无覆冰绝缘子感兴趣区域;根据所述待测覆冰绝缘子感兴趣区域和所述无覆冰绝缘子感兴趣区域计算得到覆冰前、后绝缘子的颜色变化率和绝缘子的覆冰区域的增长率;根据所述颜色变化率和所述增长率,判定所述待测覆冰图像的绝缘子覆冰程度并发出相应的预警信息;其中,所述根据所述待测覆冰绝缘子感兴趣区域和所述无覆冰绝缘子感兴趣区域计算得到覆冰前、后绝缘子的颜色变化率和绝缘子的覆冰区域的增长率,包括:根据所述待测覆冰绝缘子感兴趣区域和所述无覆冰绝缘子感兴趣区域,计算所述待测覆冰绝缘子感兴趣区域的红分量、绿分量及蓝分量,和所述无覆冰绝缘子感兴趣区域的红分量、绿分量及蓝分量;根据所述待测覆冰绝缘子感兴趣区域的红分量、绿分量及蓝分量,和所述无覆冰绝缘子感兴趣区域的红分量、绿分量及蓝分量,计算得到覆冰前、后绝缘子的颜色变化率;根据所述待测覆冰绝缘子感兴趣区域和所述无覆冰绝缘子感兴趣区域,计算绝缘子的覆冰区域;对所述覆冰区域进行二值化处理,得到二值覆冰区域;统计所述二值覆冰区域的白色像素点数;根据所述白色像素点数计算所述覆冰区域的增长率;所述根据所述颜色变化率和所述增长率,判定所述待测覆冰图像的绝缘子覆冰程度并发出相应的预警信息,包括:当0≤Crate≤25%∪0≤Regionrate≤25%时,判定所述待测覆冰图像的绝缘子覆冰程度为无覆冰并发出预设的第一预警信息,其中,Crate表示颜色变化率,Regionrate表示增长率;当25%≤Crate≤50%∪25%≤Regionrate≤50%时,判定所述待测覆冰图像的绝缘子覆冰程度为轻并发出预设的第二预警信息,其中,Crate表示颜色变化率,Regionrate表示增长率;当50%≤Crate≤75%∪50%≤Regionrate≤75%时,判定所述待测覆冰图像的绝缘子覆冰程度为中并发出预设的第三预警信息,其中,Crate表示颜色变化率,Regionrate表示增长率;当75%≤Crate≤100%∪75%≤Regionrate≤100%时,判定所述待测覆冰图像的绝缘子覆冰程度为重并发出预设的第四预警信息,其中,Crate表示颜色变化率,Regionrate表示增长率。
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