买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜佗道医疗科技有限公司申请的专利一种三维影像迭代配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111180835.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种三维影像迭代配准方法是由程敏;于福翔设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维影像迭代配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维影像迭代配准方法，包括步骤：1获取基准影像和目标影像，计算其各椎节中心坐标并得到二者初始变换关系；2在基准影像中生成多个基准截面图像，根据步骤1在目标影像上截取得到对应的目标截面图像；3将某一目标截面图像与对应基准截面图像通过最佳相似匹配得到其变换量，并计算得到对应目标截面坐标系的位姿；4判断多个目标截面坐标系的位姿增量是否均小于设定阈值，若小于，则计算基准影像坐标系和目标影像坐标系的最终变换关系；否则，更新其变换量及对应目标截面坐标系位姿，重复本步骤。本发明可快速完成两个椎节影像间的精确配准，效率高，适应性强，对较差的影像数据也能达到较好的配准效果。

本发明授权一种三维影像迭代配准方法在权利要求书中公布了：1.一种三维影像迭代配准方法，其特征在于：包括步骤：1获取基准影像和目标影像，并分别计算得到基准影像和目标影像中每一椎节的标准中心坐标，并据此得到基准影像和目标影像之间的初始变换关系；2在基准影像中生成穿过各椎节中心的多个基准截面图像，根据步骤1得到的初始变换关系将基准影像和目标影像中对应的每一椎节的标准中心对准并分别采用前述多个基准截面图像在目标影像上进行截取得到对应的多个目标截面图像；3将某一目标截面图像与对应的基准截面图像通过最佳相似匹配得到该目标截面图像的变换量，并据此计算得到该目标截面图像对应的目标截面坐标系在基准影像中的位姿；4分别判断多个目标截面坐标系的位姿增量是否均小于设定阈值，若小于，则结合步骤1和步骤3计算得到基准影像坐标系和目标影像坐标系之间的最终变换关系；否则，分别更新多个目标截面图像的变换量及对应的目标截面坐标系的位姿，重复本步骤，直到多个目标截面坐标系的位姿增量均小于设定阈值，并据此得到基准影像坐标系和目标影像坐标系之间的最终变换关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佗道医疗科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市雨花台区大周路34号3幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。