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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利车辆用识别系统及识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111181897.9，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权车辆用识别系统及识别方法是由野田周作;高山裕央设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆用识别系统及识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种可使车辆的控制功能不会因脏污对LIDAR的附着而被过度抑制的车辆用识别系统及识别方法。车辆用识别系统，包括：车载激光雷达装置，使用光或接近光的电磁波来检测物体且包括脏污检测部，所述脏污检测部基于所述物体的检测结果，按将所述物体的检测范围分割为多个而得到的区段的每一个来计算表示本装置的脏污程度的脏污值；以及脏污判定装置，包括脏污判定部，所述脏污判定部在满足了第一条件及第二条件的情况下，判定为在所述车载激光雷达装置附着有应去除的脏污，所述第一条件是从所述脏污值超过规定阈值起经过规定时间以上，所述第二条件是所述规定时间内所述脏污值的最大值与最小值的差在规定范围内。

本发明授权车辆用识别系统及识别方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆用识别系统，包括：车载激光雷达装置，使用光或接近光的电磁波来检测物体且包括脏污检测部，所述脏污检测部基于所述物体的检测结果，按将所述物体的检测范围分割为多个而得到的区段的每一个来计算表示本装置的脏污程度的脏污值；以及脏污判定装置，包括脏污判定部，所述脏污判定部在满足了第一条件、第二条件及第三条件的情况下，判定在所述车载激光雷达装置是否附着有应去除的脏污，所述第一条件是在从所述脏污值超过规定阈值起经过了第一规定时间以上的情况下判定为真，所述第二条件是在所述第一规定时间内所述脏污值的最大值与最小值的差在规定范围内的情况下判定为真，所述第三条件是在搭载所述车载激光雷达装置的车辆的行驶速度超过规定的上限值后不低于规定的下限值地经过了第二规定时间的情况下判定为真。

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