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龙图腾网恭喜魅杰光电科技(上海)有限公司申请的专利物料偏移值检测方法及系统、补偿方法及系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113916171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111170235.1，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权物料偏移值检测方法及系统、补偿方法及系统、存储介质是由温任华设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料偏移值检测方法及系统、补偿方法及系统、存储介质在说明书摘要公布了：物料偏移值检测方法及系统、补偿方法及系统、存储介质，检测方法适于检测物料的标定位置与加工平台参考坐标系原点间的偏移值，加工平台上设置有承载装置、第一驱动装置和第二驱动装置，检测方法包括：输出第一控制信号以控制第一驱动装置对承载装置进行抽真空处理，使得物料吸附至所述承载装置上，并获取对应的真空值；判断真空值是否位于预设真空值范围内，并在真空值位于预设真空值范围内时，输出第二控制信号，以控制第二驱动装置驱动承载装置运动以带动物料运动，并获取物料的边缘数据；根据边缘数据，计算并得到偏移值。采用上述方案，能够实现无接触式的检测和调整物料标定位置与加工平台参考坐标原点的相对位置，且能够提高调整精度。

本发明授权物料偏移值检测方法及系统、补偿方法及系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物料偏移值检测方法，用于检测物料的标定位置与加工平台参考坐标系原点间的偏移值，所述加工平台上设置有承载装置、第一驱动装置和第二驱动装置，其特征在于，所述加工平台上还设置有运动控制装置、数据采集控制装置和数据采集装置，所述检测方法包括：输出第一控制信号以控制所述第一驱动装置对所述承载装置进行抽真空处理，使得所述物料吸附至所述承载装置上，并获取对应的真空值；判断所述真空值是否位于预设真空值范围内，并在所述真空值位于所述预设真空值范围内时，输出第二控制信号，以控制所述第二驱动装置驱动所述承载装置运动以带动所述物料运动，并获取所述物料的边缘数据，所述获取所述物料的边缘数据包括：在所述物料运动过程中，输出第三控制信号至所述数据采集控制装置，使得所述数据采集控制装置输出与所述第三控制信号对应的数据采集控制信号至所述数据采集装置，以控制所述数据采集装置采用预设采样频率采集所述物料的边缘宽度值，以及使得所述数据采集控制装置输出频率与所述预设采样频率相同的脉冲信号，以控制运动控制装置对采集到的所述边缘宽度值的次数进行计数，并保存各边缘宽度值对应的角度值，并将所述物料的各边缘宽度值、各边缘宽度值对应的角度值和采集到的边缘宽度值得次数作为所述边缘数据；根据所述边缘数据，计算并得到所述偏移值，包括：根据各边缘宽度值以及所述各边缘宽度值对应的角度值，得到所述物料的标定位置相对于所述加工平台参考坐标系的原点的多个偏移坐标值；根据所述多个偏移坐标值和采集到的边缘宽度值的次数，采用最小二乘法曲线拟合算法，得到所述偏移值；其中，所述边缘宽度值是指采集到的物料实际边缘相对于所述加工平台参考坐标系原点间的距离和物料预设边缘相对于所述加工平台参考坐标系原点间的距离间的差值；所述物料预设边缘为所述物料与所述加工平台参考坐标系原点未发生偏移时的边缘；所述角度值是指采集到的所述物料的实际边缘点与所述加工平台参考坐标系原点间的连线和所述加工平台参考坐标系的轴的正向延伸方向的夹角；所述物料预设边缘是指所述物料的标定位置与所述加工平台参考坐标系原点重合时，所述物料的边缘。

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