恭喜东富龙科技集团股份有限公司王双建获国家专利权
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龙图腾网恭喜东富龙科技集团股份有限公司申请的专利一种冻干机制药用半自动取样爪结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113945408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111133175.6，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种冻干机制药用半自动取样爪结构是由王双建设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冻干机制药用半自动取样爪结构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种冻干机制药用半自动取样爪结构，其特征在于，包括用于夹取药品瓶的取样夹爪和用于压塞药品瓶瓶口胶塞的压塞杆；所述取样夹爪和压塞杆分别经夹取动作连杆和压塞动作连杆连接至同一推杆；所述推杆的移动带动取样夹爪和压塞杆同步完成夹取动作和压塞动作。本申请优点在于，在满足夹取的同时也能进行压塞处理，实现了夹取和压塞一步在箱体内部完，减小了药品的污染风险。
本发明授权一种冻干机制药用半自动取样爪结构在权利要求书中公布了：1.一种冻干机制药用半自动取样爪结构，其特征在于，包括用于夹取药品瓶的取样夹爪和用于压塞药品瓶瓶口胶塞的压塞杆；所述取样夹爪和压塞杆分别经取样爪连杆和压塞连杆连接至同一推杆；还包括供取样夹爪实现其夹取动作的取样爪铰接轴，所述压塞杆中部与取样爪铰接轴端部铰接，压塞杆后端经压塞连杆连接至所述推杆，推杆套设有压缩弹簧；所述推杆的移动带动取样夹爪和压塞杆同步完成夹取动作和压塞动作；所述取样夹爪包括右侧取样爪和左侧取样爪，所述右侧取样爪和左侧取样爪的前端为夹取药品瓶的工作端；右侧取样爪和左侧取样爪中部铰接形成取样夹爪；右侧取样爪和左侧取样爪的后端通过取样爪连杆连接至所述推杆；所述右侧取样爪和左侧取样爪中部铰接处设有取样爪铰接轴，取样爪铰接轴设为右侧取样爪和左侧取样爪实现夹取动作的旋转轴；所述压塞杆执行压塞动作的前端设有压塞轮，压塞动作时，所述压塞轮与所述胶塞滚动接触减少摩擦力。
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