恭喜卡西欧计算机株式会社饭塚宣男获国家专利权
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龙图腾网恭喜卡西欧计算机株式会社申请的专利移动体位置决定装置、方法以及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114199121B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111077125.0,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权移动体位置决定装置、方法以及系统是由饭塚宣男设计研发完成,并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体位置决定装置、方法以及系统在说明书摘要公布了:本发明提供移动体位置决定装置、移动体位置决定方法以及移动体位置决定系统。移动体位置决定装置具备通信部203和至少1个处理器,所述至少1个处理器执行如下处理:从包含设置于三维空间中的高度不同的任意的位置的2个发光装置的所述三维空间的坐标位置为已知的多个发光装置中,经由所述通信部取得由安装于移动体的摄像装置摄像的包含至少2个发光装置的图像,基于所取得的所述图像来取得所述至少2个发光装置的所述图像内的坐标位置,基于所述三维空间的坐标位置以及所述图像内的坐标位置来决定所述三维空间中的至少所述移动体的坐标位置以及所述移动体正朝向的方位的任一者。
本发明授权移动体位置决定装置、方法以及系统在权利要求书中公布了:1.一种移动体位置决定装置,其特征在于,具备通信部和至少1个处理器,所述至少1个处理器执行如下处理:从包含设置于三维空间中的高度不同的任意的位置的2个发光装置的所述三维空间的坐标位置为已知的多个发光装置中,经由所述通信部取得由安装于移动体的摄像装置摄像的包含至少2个发光装置的图像,基于所取得的所述图像来取得所述至少2个发光装置的所述图像内的坐标位置,基于所述三维空间的坐标位置以及所述图像内的坐标位置来决定所述三维空间中的至少所述移动体的坐标位置以及所述移动体正朝向的方位的任一者,为了决定所述移动体的坐标位置或方位,进行控制,使得选择存在于所述图像内的多个发光装置的坐标位置中的除了存在于所述图像中的外缘部的发光装置的坐标位置之外的至少2个发光装置的坐标位置,并使用所选择的至少2个发光装置的坐标位置。
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