买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利高精地图的检测方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113688935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111031848.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权高精地图的检测方法、装置、设备以及存储介质是由何雷设计研发完成，并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图的检测方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了高精地图的检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：确定获取到的图像数据中的第一地图要素；利用获取到的点云数据，确定第一地图要素的坐标信息；将第一地图要素的坐标信息与待检测地图中的第二地图要素的坐标信息进行差异比对，将比对的结果作为地图检测结果。可以克服相关技术需要人工检测地图的变更情况，本公开的方案可以通过对点云数据和图像数据进行融合处理以实现对于地图变更的自动检测。进一步的，可以输出地图变更要素及变更要素的坐标，从而提升地图检测以及更新的效率。

本发明授权高精地图的检测方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高精地图的检测方法，包括：确定获取到的图像数据中的第一地图要素；利用获取到的点云数据，确定所述第一地图要素的坐标信息；将所述第一地图要素的坐标信息与待检测地图中的第二地图要素的坐标信息进行差异比对，将比对的结果作为地图检测结果，所述待检测地图为待更新或待升级的地图；在所述比对的结果超过对应阈值的情况下，生成对所述待检测地图中第二地图要素的调整策略；在所述图像数据包括多帧的情况下，所述确定获取到的图像数据中的第一地图要素，包括：识别每帧所述图像数据中的第一地图要素；获取每帧所述图像数据中的第一地图要素的检测框；在相邻两帧所述图像数据中的第一地图要素的检测框的重叠率大于对应阈值的情况下，将所述相邻两帧图像数据中的第一地图要素确定为相同的第一地图要素；根据所述重叠率，确定所述第一地图要素的准确度；在所述准确度低于对应阈值的情况下，将包含准确度低于对应阈值的第一地图要素的图像数据删除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。