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龙图腾网恭喜青岛微感智通科技有限公司申请的专利一种行人统计方法、装置、设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113592892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110843959.1，技术领域涉及：G06T7/187；该发明授权一种行人统计方法、装置、设备、计算机可读存储介质是由刘鑫鹏设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人统计方法、装置、设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种行人统计方法、装置、设备、计算机可读存储介质，所述的方法基于深度图像，所述的方法包括以下步骤：获取当前图像，确定当前图像的连通域；根据连通域，建立当前图像的物体列表；对物体列表中的物体分别进行行为判别和外形判别；当行为判别结果满足第一预设值，且外形判别结果满足第二预设值时，该物体被判定为人。该方法通过对当前图像物体列表中的物体同时进行行为判别和外形判别，并将二者的判别结果同时作为判断的标准，能够提高行人的检测的准确度。

本发明授权一种行人统计方法、装置、设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行人统计方法，其特征在于，所述的方法基于深度图像，所述的方法包括以下步骤：获取当前图像，确定当前图像的连通域；根据连通域，建立当前图像的物体列表；对物体列表中的物体分别进行行为判别和外形判别；当行为判别结果满足第一预设值，且外形判别结果满足第二预设值时，该物体被判定为人；所述获取当前图像，确定当前图像的连通域，包括，读取内存中的深度图像，确定背景图像，根据背景图像，获得当前图像的前景图像，根据前景图像，确定连通域；所述根据前景图像，确定连通域包括，按照预设顺序判断前景图内各像素点是否为有效点，并根据有效点确定连通域，具体包括如下步骤：确定第一有效点；遍历第一有效点边缘的各像素点，将满足第一预设条件的像素点确定为第一有效点的域内点，并对第一有效点的域内点进行标记，第一有效点及其域内点组成连通域；遍历第一有效点的域内点边缘的各像素点，将满足第一预设条件的像素点确定为第一有效点的域内点，并对第一有效点的域内点进行标记，第一有效点及其域内点组成连通域；按照预设顺序确定新的第一有效点，并重复上述步骤。

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