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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利气泡检测方法、终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113673526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110839628.0，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权气泡检测方法、终端及计算机可读存储介质是由黄积晟;李乾坤;任宇鹏;崔婵婕设计研发完成，并于2021-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本气泡检测方法、终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种气泡检测方法、终端及计算机可读存储介质，本申请中通过对获取的待检测的镜头屏幕图像进行特征提取得到镜头屏幕图像中的点胶区域图；再采用语义分割模型对点胶区域图进行处理以生成气泡掩码图像；进入通过气泡掩膜图像确定气泡是否合格。本申请的气泡检测方法能够自动检测并提取点胶区域图，不需要物理手动，避免人工干预检测结果，既能提高检测准确度又可以提高检测效率；且通过语义分割网络模型生成的气泡掩膜图像确定气泡是否合格，能够提高气泡类型的检测精确度。

本发明授权气泡检测方法、终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种气泡检测方法，其特征在于，所述气泡检测方法包括：获取待检测的镜头屏幕图像；所述镜头屏幕图像包含点胶区域；镜头屏幕通过所述点胶区域固定在镜筒上；提取所述镜头屏幕图像中的点胶区域图；采用语义分割模型对所述点胶区域图进行处理，生成气泡掩码图像；通过所述气泡掩膜图像确定所述点胶区域图中各所述气泡是否合格；其中，所述提取所述镜头屏幕图像中的点胶区域的步骤之后还包括：以所述镜头屏幕图像的中心为起始点划射线，计算设定方向范围内所述射线上的像素；判断所述射线上当前像素点的前一像素点与后一像素点的差值是否大于预设值；如果所述前一像素点与所述后一像素点的差值大于所述预设值，则确定所述当前像素点为边缘点；其中，所述提取所述镜头屏幕图像中的点胶区域图的步骤，包括：通过检测网络模型检测所述镜头屏幕图像的点胶区域图；确定所述点胶区域图的形状和所述点胶区域图在所述镜头屏幕图像中的位置信息；根据所述形状和所述位置信息提取所述镜头屏幕图像中所述点胶区域图；所述提取所述镜头屏幕图像中的点胶区域的步骤之后还包括：在所述点胶区域的横轴和纵轴方向上分别划分多个区域；统计多个所述区域中的边缘点个数；选取横轴和纵轴方向上分别对应的所述区域中边缘点个数最多的两个区域，并将所述两个区域中的边缘点分别逆合成两条直线；基于所述横轴方向上拟合的两条直线和所述纵轴方向上拟合的两条直线相交，确定所述点胶区域的内边缘形状和位置。

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