恭喜丰翼科技(深圳)有限公司郭颖获国家专利权
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龙图腾网恭喜丰翼科技(深圳)有限公司申请的专利无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115686054B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110831952.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质是由郭颖;张颖;李志设计研发完成，并于2021-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质。该无人机控制方法包括：获取无人机的当前运行模式；获取所述当前运行模式对应的转向参数；根据所述当前运行模式和所述转向参数，确定所述无人机的抗风控制参数；根据所述抗风控制参数，调整所述无人机的机头至面向风的来流方向。可见，本申请中的方案对不同当前运行模式获取对应的转向参数，因此对于每个运行模式都可以计算得到对应的抗风控制参数，在飞行的整个过程中都可以针对性地控制无人机进行转向，以提高抗风性能，因此不需要额外增加飞机动力系统的重量以及功耗，可以降低无人机的运营成本。
本发明授权无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机的当前运行模式；获取所述当前运行模式对应的转向参数；根据所述当前运行模式和所述转向参数，确定所述无人机的抗风控制参数；根据所述抗风控制参数，调整所述无人机的机头至面向风的来流方向；获取当前风向，所述无人机的当前高度和所述无人机的当前机头朝向；根据所述当前高度和所述无人机的加速度，计算得到所述无人机达到预设悬停高度的第一最短时间；根据所述无人机的转向角速度，所述当前风向和所述当前机头朝向，计算得到所述无人机转至面向风的来流方向的第二最短时间；若所述第二最短时间大于所述第一最短时间，则根据所述第二最短时间和所述第一最短时间之间的时间差，提高所述抗风控制参数中的转向角速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰翼科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道软件产业基地1栋B座5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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