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龙图腾网恭喜湖北航天飞行器研究所申请的专利一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113587745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110717304.X，技术领域涉及：F42B35/00；该发明授权一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置是由孙印锐;王力;刘卓;段相杰;刘浩;陈文博;李斌;王芸设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于导弹用舵机零位校正及带载测试的复合装置。包括安装平面、舵机座和四组结构相同的调零及带载测试组件。所述四组结构相同的调零及带载测试组件周向均布安装在安装平面上，通过舵机舱控制系统将四组舵片调整到机械零位状态，同时根据四组舵片转台的偏转角度设置舵机电气零位，此时再配合扭力杆完成带载测试。采用模块化设计，组件更换方便，且通过四组调零及带载测试组件轴向均布在在底板架上，实现同时对舵机舱整体进行测试，将舵机舱的零位校正系统与舵机系统带载测试系统整合为一体，实现了一机多用的功能，简化了舵机舱测试流程。具有舵机更换方便，测试流程简洁、测试精度高、通用性强等优点。

本发明授权一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置在权利要求书中公布了：1.一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置，其特征在于，包括安装平面、舵机座和四组结构相同的调零及带载测试组件，其中，所述四组结构相同的调零及带载测试组件周向均布安装在安装平面上；所述调零及带载测试组件包括设有舵片转台孔的舵片转台，转轴支架、转轴、转轴转动机构、零位插销、角度传感器组件、伸缩臂支架、伸缩臂、扭力杆、扭力杆座；所述转轴支架和伸缩臂支架呈一条直线安装在所述安装平面上，相应的设置在所述转轴支架上的转轴和设置在所述伸缩臂支架上的伸缩臂两者呈一条直线且平行于所述安装平面，所述伸缩臂的一端为设有第一垂直面的方头，所述舵片转台孔设有与第一垂直面的方头相配合的第二垂直面方形孔，所述第一垂直面跟所述舵片转台孔的第二垂直面可以完全贴合，所述方头和所述转台孔紧密配合在一起；所述角度传感器组件设置在转轴上，用于读取转轴的偏转角度；所述安装平面包括底板和可调节底板座，所述底板由底板座支撑，所述可调节底板座可调节底板基准面的水平度；所述角度传感器组件包括角度传感器和角度传感器支架，所述角度传感器通过角度传感器支架固定在转轴支架上，其中角度传感器头部的转子与转轴固定相连，所述转轴固定在转轴支架上；所述调零及带载测试组件将角度传感器与转轴直接相连，通过电气读取转轴的偏转角度，得到相应舵轴的舵偏角度；所述底板的顶面设有第一滑槽用于转轴支架的滑动以及定位、两侧第二滑槽用于转轴支架的滑动以及固定、第三滑槽用于扭力杆座的滑动以及定位、第四滑槽用于扭力杆座的滑动以及固定、两个定位孔用于舵机座在底板架上的定位。

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