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龙图腾网恭喜索尼集团公司申请的专利多个群的无人机捕获的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114930393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180006348.X，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权多个群的无人机捕获的系统是由刘正一设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多个群的无人机捕获的系统在说明书摘要公布了：一种目标移动通过的环境的多视图成像的系统，该系统包括多个无人机，每个无人机具有无人机相机。第一多个无人机移动以跟踪目标移动，捕获目标的面部的对应的第一多个图像，从所捕获的图像实时确定目标的头部姿势和注视并将该确定传输到第二多个无人机。第二多个无人机移动以跟踪目标的目标移动，其中无人机相机姿势至少部分地由从第一多个无人机接收的头部姿势和注视确定来确定，以便捕获目标前方的环境的部分的第二多个图像。第二多个图像的后处理允许生成代表由目标看到的环境的视图的第一人称视图。

本发明授权多个群的无人机捕获的系统在权利要求书中公布了：1.一种目标移动通过的环境的多视图成像的系统，所述系统包括：第一多个无人机，每个无人机具有无人机相机；以及第二多个无人机，每个无人机具有无人机相机；其中所述第一多个无人机移动以跟踪目标的移动，定位在目标前方，使得目标的面部的对应的第一多个图像由所述第一多个无人机的无人机相机捕获；其中目标的特征在于时变头部姿势和时变注视；其中所述第一多个无人机：基于所捕获的所述第一多个图像并基于所述第一多个无人机相机的姿势之间的空间关系来做出目标的头部姿势和注视的实时确定；以及将头部姿势和注视确定传输到所述第二多个无人机；其中所述第二多个无人机移动以跟踪目标的移动，定位在目标附近，其中无人机相机姿势至少部分地由从所述第一多个无人机接收的头部姿势和注视确定来确定，使得所述第二多个无人机的无人机相机捕获目标前方的环境的部分的第二多个图像；以及其中所述第二多个图像的后处理允许生成第一人称视图，所述第一人称视图代表由目标在与所述第一多个图像的捕获对应的时间看到的环境的视图。

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