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龙图腾网恭喜安徽淘云科技股份有限公司申请的专利一种人机交互控制方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113392981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110700388.6，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权一种人机交互控制方法及其相关设备是由刘庆升;王晓斐;刘宝;刘丛刚;唐锐;高群设计研发完成，并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机交互控制方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人机交互控制方法及其相关设备，该方法包括：在获取到当前周期内的人机交互状态数据之后，先依据根据当前周期内的人机交互状态数据，确定当前周期内的人机亲密度；再根据上一周期内的人机亲密度和该当前周期内的人机亲密度，更新强化学习模型，以使更新后的强化学习模型能够更好地进行设备控制参数决策；最后，将上一周期内的人机亲密度、当前周期内的设备控制参数以及该当前周期内的人机亲密度输入该更新后的强化学习模型，得到该强化学习模型输出的下一周期内的设备控制参数，以便后续能够在下一周期内利用该下一周期内的设备控制参数对人机交互设备进行控制，如此有利于提高用户体验。

本发明授权一种人机交互控制方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种人机交互控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前周期内的人机交互状态数据，确定所述当前周期内的人机亲密度；根据上一周期内的人机亲密度和所述当前周期内的人机亲密度，更新强化学习模型；其中，所述上一周期内的人机亲密度是根据所述上一周期内的人机交互状态数据确定的；将所述上一周期内的人机亲密度、所述当前周期内的设备控制参数和所述当前周期内的人机亲密度输入所述强化学习模型，得到所述强化学习模型输出的下一周期内的设备控制参数；所述根据上一周期内的人机亲密度和所述当前周期内的人机亲密度，更新所述强化学习模型，包括：将所述上一周期内的人机亲密度和所述当前周期内的人机亲密度输入预先构建的亲密度变化分析模型，得到所述亲密度变化分析模型输出的所述当前周期对应的亲密度变化数据；其中，所述亲密度变化分析模型是根据样本时间段对内的人机亲密度和所述样本时间段对对应的实际亲密度变化数据进行构建的；根据所述当前周期对应的亲密度变化数据，更新所述强化学习模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽淘云科技股份有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区潜水东路66号天源迪科科技园1号楼9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。