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龙图腾网恭喜华侨大学申请的专利一种刀具在线检测装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113267138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110658386.5，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种刀具在线检测装置及其检测方法是由王福增;刘舒颖;曹亮;姜峰设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刀具在线检测装置及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种刀具在线检测装置及其检测方法，涉及刀具检测技术领域，包括：机架，具有底座以及相对设置的两个支撑杆；移动组件，设有配置在两个支撑杆之间的移动块，以及用以驱使移动块在两支撑杆之间往复移动的驱动件；感应组件，具有装设在移动块上的激光位移传感器及光电开关，激光位移传感器用以检测刀具的变形情况，光电开关用以探测刀具移动的信号；限位组件，包括分别配置在两支撑杆上的限位开关，以使激光位移传感器通过两限位开关能够做往复直线移动；控制组件，与移动组件、感应组件以及限位组件均相电连接，使得激光位移传感器与刀具进行同步往复移动。从而实现刀具的实时在线检测，解决现有技术存在的问题。

本发明授权一种刀具在线检测装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种刀具在线检测装置，用于检测机器人的刀具，其特征在于，包括：机架，具有底座以及相对设置的两个支撑杆；移动组件，设有配置在两个所述支撑杆之间的移动块，以及用以驱使所述移动块在两所述支撑杆之间往复移动的驱动件；感应组件，具有装设在所述移动块上的激光位移传感器及光电开关，所述激光位移传感器用以检测刀具的变形情况，所述光电开关用以探测刀具移动的信号；限位组件，包括分别配置在两所述支撑杆上的限位开关，以使所述激光位移传感器通过两所述限位开关能够做往复直线移动；控制组件，与所述移动组件、感应组件以及限位组件均相电连接，使得所述激光位移传感器与刀具进行同步往复移动；用于检测机器人的刀具时，包括以下步骤：S1：将所述激光位移传感器调节至正对刀具；两限位开关分别调整至与工件两侧的边缘对齐；S2：控制机器人以预定速度驱使刀具做往复切削作业，所述光电开关将刀具的移动信号传输至所述控制组件，以使所述控制组件驱使所述移动块移动，对应使得所述激光位移传感器与刀具同步移动；S3：所述限位开关检测到所述移动块时，发送信号至所述控制组件，以使所述移动块改变移动方向，所述激光位移传感器能够对应刀具进行同步往复直线移动；S4：所述光电开关检测到所述刀具停止移动时，将该信号传输至所述控制组件，以使所述移动块停止移动。

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