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龙图腾网恭喜广州市宝达智能科技有限公司申请的专利一种自动出菜机及智能出菜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113159996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110523925.4，技术领域涉及：G06Q50/12；该发明授权一种自动出菜机及智能出菜系统是由徐超设计研发完成，并于2021-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动出菜机及智能出菜系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备领域，具体为一种自动出菜机及智能出菜系统，自动出菜机包括配菜机构和出菜输送线，配菜机构将菜品分配至出菜输送线，由出菜输送线往后端传送，出菜输送线包括餐盘输送线，将餐盘输送至配菜机构，配菜机构包括货架和分配装置，分配装置将货架上方货品转移至餐盘，随餐盘往后端传送；智能出菜系统包括点餐模块、出菜模块、送餐模块、中心控制模块、数据库，顾客通过点餐模块选择所需菜品，形成菜单发送到中心控制模块和数据库，中心控制模块发送指令到出菜模块，出菜模块分拣配菜并出菜，菜品由送餐模块接收并移送至顾客指定地点。本发明实现智能配菜，自动化出菜，提高效率，减轻人工劳动强度，降低运营成本，改善餐饮卫生。

本发明授权一种自动出菜机及智能出菜系统在权利要求书中公布了：1.一种自动出菜机，包括配菜机构和出菜输送线，配菜机构将菜品分配至出菜输送线，并由出菜输送线往后端传送，其特征在于：出菜输送线包括餐盘输送线，将餐盘输送至配菜机构处，配菜机构包括货架F和分配装置，分配装置将货架F上方多个货品进行分配转移至餐盘上，随同餐盘往后端传送出菜；所述出菜输送线包括输送线A段A、输送线B段B和输送线C段C，输送线A段A的起始端设置有投放口A8，输送线A段A的后端安装有机械手A1和第一顶升机构A2，机械手A1将输送线上的餐盘单一转移到第一顶升机构A2上，餐盘由第一顶升机构A2顶升至输送线B段B，并往后端安装的第二顶升机构B1传送，餐盘由第二顶升机构B1顶升并传送至输送线C段C；所述货架F包括机架F1和滑道F2，机架F1上倾斜地设置有若干滑道F2，滑道F2的高、低两端分别架设在高位横梁F11和低位横梁F12上，单个的高位横梁F11和低位横梁F12为一组，机架F1在竖直方向上设置有若干组高位横梁F11和低位横梁F12，每组上方排列若干滑道F2；货架F上安装有若干RFID读写器；所述机架F1上安装有振动器,使货架整体振动，防止菜盒停滞于滑道F2上。

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