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龙图腾网恭喜中国机械总院集团北京机电研究所有限公司申请的专利一种精密前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113118372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110508099.6，技术领域涉及：B21K1/08；该发明授权一种精密前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线是由刘庆生;姚宏亮;刘波;曾琦;赵一冰;张南;胡福荣设计研发完成，并于2021-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精密前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线在说明书摘要公布了：本发明公开一种精密前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线，即主要包括8台锻造设备、9台机器人及4台中转料台；通过机器人借助中转料台把热棒料根据不同工位在锻造设备之间全自动转送；R2机器人与辊锻手实现空中对接；万吨热模锻压力机锻造工位采用横向布置；热模锻压力机的模架采用主模架和备换模架复合模架结构，主模架更换从前窗口更换，备换模架从热模锻压力机侧窗口拉出，从而实现快速更换；热模锻压力机的另一侧布置喷雾机器人实现自动喷雾；本发明既可生产前轴也可生产曲轴，是一种前轴和曲轴复合型生产线；全线采用精确定位并可进行来料检测的中转料台，采用总线控制方式实现全线自动化生产，生产效率高，故障率低等优点。

本发明授权一种精密前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线在权利要求书中公布了：1.一种精密前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线，即全线包括8台锻造设备、9台机器人、4台中转料台及辅助装置，中转料台具有精准定位功能；通过机器人借助中转料台把热棒料根据不同工位在锻造设备之间全自动转移与输送；锻造主压力机选用万吨级热模锻压力机；辊锻机操作手夹持棒料后，在辊锻机上进行辊锻；机器人与辊锻机操作手在空中对接热棒料，R2操作机器人直接从辊锻机操作手夹取棒料中间部位后，放至1#中转料台，R3操作机器人从1#中转料台取料；热模锻压力机的锻造工位采用横向布置，其前窗口放置换模台，侧窗口放置与备换模架匹配的快换装置；另一侧窗口布置喷雾润滑机器人实现全自动全方位喷雾润滑及清理功能；热模锻压力机的模架结构采用主模架和备换模架复合模架结构，备换模架的结构决定本生产线既可生产前轴也可生产曲轴，属于复合型全自动化热模锻生产线；当锻件是曲轴需要扭拐时，R8操作机器人从3#中转料台夹取锻件放至扭拐压力机；换模台具有升降功能，在R3机器人工作时低于热模锻压力机的工作台面，只有在更换主模架时换模台升高到与热模锻压力机的台面相同高度；在R3操作机器人工作时，底座通过两个固定器固定在换模台上，保持工作过程中R3操作机器人固定不动，R3操作机器人下设计带有四个滚轮的底座，热模锻压力机的换模台上设计导轨，更换主模架时，R3操作机器人沿导轨后移3000mm，退出换模台后，逆时针旋转90°后静止不动，以便于更换主模架；每台压力机都配备快换装置实现模具快速更换，且每台压力机模具夹紧都采用液压夹紧方式，使换模时间缩短到半小时以内，压力机模具液压夹紧结构包括上主模架、上夹紧缸、上备换模架、上模具、下模具、下备换模架、下夹紧缸和下主模架，上、下模具分别通过机械连接安装在上、下备换模架，其中上备换模架通过上夹紧缸安装到上主模架，下备换模架通过下夹紧缸安装到下主模架，换模时，夹紧缸缸杆松开，T型头旋转90°，即可将备换模架和模具一同拉出压力机，进行模具快换，且每台压力机模具都采用液压夹紧方式实现模具快速夹紧和松开，并和模具快换模架一块拉来出来更换模具。

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