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龙图腾网恭喜开易(北京)科技有限公司申请的专利基于双目摄像机的盲区检测方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113191238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110439244.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于双目摄像机的盲区检测方法、系统及存储介质是由张世亮;祁亚斐;周长耕设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目摄像机的盲区检测方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双目摄像机的盲区检测方法、设备及一种存储介质，应用于安装有前、后两个摄像机的车辆，其中，方法，包括：采用预先训练好的模型确定前后两个摄像机的灭点及车道线；基于所述灭点，检测预设范围内障碍物与车辆的相关侧边的距离；根据障碍物与车辆的距离远近发送相应的报警信息；所述相关侧边为前、后两个摄像机所在的侧边。本方案，可有效让驾驶员全面知晓当前车辆周边的状况，进而有效保障了车辆及周边环境的安全，有效保障了安全驾驶。

本发明授权基于双目摄像机的盲区检测方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双目摄像机的盲区检测方法，应用于安装有前置摄像机、后置摄像机两个摄像机的车辆，其特征在于，包括：采用预先训练好的模型确定前置摄像机、后置摄像机两个摄像机的灭点及车道线；基于所述灭点，检测预设范围内障碍物与车辆的相关侧边的距离，包括：根据前置摄像机的仰俯角、后置摄像机的仰俯角、障碍物底边与相机光轴间的夹角、前置摄像机的垂直视场角、后置摄像机的垂直视场角、灭点在图像中的坐标、障碍物在图像中的平面坐标确定障碍物与前后两个摄像机的纵向距离及横向距离，包括：采用第一数学模型1-1计算障碍物与前置摄像头的纵向距离、障碍物与后置摄像机的纵向距离；采用第二数学模型1-2计算障碍物与前置摄像头的横向距离、障碍物与后置摄像机的横向距离；其中，第一数学模型为：h＝Zw*tanθ-β1-1；第二数学模型为： 其中，θ为前置摄像机或后置摄像机的俯仰角，β为障碍物底边与前置摄像机光轴或后置摄像机光轴的夹角，α为前置摄像机的垂直视场角或后置摄像机的垂直视场角的一半，pu0，v0表示图像平面坐标系中灭点的坐标，pu，v表示障碍物所在的目标点在图像平面坐标系上的坐标；根据障碍物与车辆的相关侧边的距离生成并发送相应的报警信息；其中，所述相关侧边为前置摄像机、后置摄像机两个摄像机所在的车辆的侧边。

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