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龙图腾网恭喜长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114590242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110352836.8，技术领域涉及：B60W30/00；该发明授权一种车辆控制方法及装置是由贾具宾;刘天培;何介夫;牛小锋;张英富;徐波;郝兴;范琦辉;郭真龙;邢晓猛;刘刚;李熙设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式，其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数；在此驾驶模式下，获取车辆的轮速信息、车辆动态信息；根据轮速信息，从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据车辆动态信息，从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据目标三级道路类型，确定对各电控系统的补偿参数；基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中，自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数，使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。

本发明授权一种车辆控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制所述车辆进入与所述一级道路类型相对应的驾驶模式；其中，所述驾驶模式包括所述车辆的各电控系统的控制参数；在所述驾驶模式下，获取所述车辆的轮速信息，及获取所述车辆的车辆动态信息；根据所述轮速信息，从所述一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据所述车辆动态信息，从所述目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据所述目标三级道路类型，确定对各所述电控系统的补偿参数；基于各所述电控系统补偿参数调节相应电控系统的所述控制参数；所述获取所述车辆的车辆动态信息，包括：在预设时间段内对所述车辆的加速度进行采样，获取多组加速度信息；其中，每组加速度信息包括横向加速度值和纵向加速度值；所述根据所述车辆动态信息，从所述目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型，包括：对每组加速度值进行加权运算，获取单组车辆动态指数；根据多个所述单组车辆动态指数，确定所述预设时间段内的平均车辆动态指数；根据所述平均车辆动态指数，以及所述目标二级道路类型包括的三级道路类型所对应的预设条件，从所述目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；所述根据所述目标三级道路类型，确定对各所述电控系统的补偿参数，包括：根据所述目标三级道路类型，查找预设的三级道路类型参数表，确定对各所述电控系统的补偿参数；所述三级道路类型参数表包括：每个三级道路类型分别针对EMS发动机管理系统、TCU自动变速箱控制单元、四轮驱动系统、悬架系统、ESP车身稳定控制系统的补偿参数。

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