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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利一种转动关节用减震器及其减震方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112855849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110273426.4，技术领域涉及：F16F15/121；该发明授权一种转动关节用减震器及其减震方法是由李宏才;王伟达;徐丽丽;杨超设计研发完成，并于2021-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转动关节用减震器及其减震方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种转动关节用减震器及其减震方法，包括主动毂和从动连接部，主动毂通过至少一个能够沿主动毂周向弯曲的条形板簧与从动连接部相连接，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，一方面，利用条形板簧能够沿周向弹性变形的特点，在从动连接部受到冲击时，条形板簧发生变形，吸收振动和冲击能量，另一方面，利用条形板簧刚度较大的特性，那么在主动毂正转或反转通过条形板簧带动从动连接部转动时，条形板簧变形较小，进而能够充分减少转动关节转动误差，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，进一步保证了主动毂和从动连接部之间减震的均匀性。

本发明授权一种转动关节用减震器及其减震方法在权利要求书中公布了：1.一种转动关节用减震器，其特征在于，包括主动毂和从动连接部，所述主动毂通过少一个能够沿所述主动毂周向弯曲的条形板簧与所述从动连接部相连接，当所述条形板簧设有多个时，各所述条形板簧沿所述主动毂周向等间隔设置；所述从动连接部上沿周向均布有若干个固定块，相邻所述固定块之间形成容纳单个所述条形板簧的限位夹紧槽；所述限位夹紧槽的一侧内壁与所述条形板簧之间设置有限位板簧，所述限位板簧的长度不大于所述条形板簧位于所述限位夹紧槽内的长度；所述限位板簧和所述条形板簧靠近所述从动连接部的端部相平齐，且所述限位板簧通过连接销紧贴固定在所述条形板簧上，两者整体形成靠近所述从动连接部的一端宽于靠近所述主动毂的一端的结构；所述固定块朝向所述主动毂的一端呈锥形结构；所述从动连接部呈套接在所述主动毂外周壁上的环形结构，且各所述条形板簧、所述固定块沿所述环形结构周向等间隔设置；所述环形结构与所述主动毂共同围成环形密封腔，所述环形密封腔内填充有可包裹所述条形板簧的液压油。

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