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龙图腾网恭喜南京墨问科技有限公司申请的专利一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113070884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110263449.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构是由宋辉;乔贵方设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构在说明书摘要公布了：本发明涉及移动机器人技术领域，且公开了一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构，包括移动机器人本体和动力机构，所述移动机器人本体的多侧外壁固定连接有多个第一连接柱，第一连接柱的一端均固定连接有第一连接面板，所述第一连接面板的一侧通过嵌接轴转动连接有两个第三插接轴，两个第三插接轴的一端分别固定连接有左导头驱动齿轮和右导头驱动齿轮，所述第三插接轴的另一端固定连接有锥形导头，锥形导头的圆周外侧一体成型有多个扇形挡块。本发明通过左锥形导头和右锥形导头的扇形挡块与卡接槽的凸出部分卡接，从而保证连接母头与连接公头不脱离，进而可以快速实现多个移动机器人的锁紧分离，提高连接机构稳定性。

本发明授权一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构在权利要求书中公布了：1.一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构，包括移动机器人本体1和动力机构，其特征在于，所述移动机器人本体1的多侧外壁固定连接有多个第一连接柱2，第一连接柱2的一端均固定连接有第一连接面板3，所述第一连接面板3的一侧通过嵌接轴转动连接有两个第三插接轴，两个第三插接轴的一端分别固定连接有左导头驱动齿轮15和右导头驱动齿轮16，所述第三插接轴的另一端固定连接有锥形导头18，锥形导头18的圆周外侧一体成型有多个扇形挡块19，所述移动机器人本体1的多侧外壁固定连接有第二连接柱20，第二连接柱20的一端均固定连接有第二连接面板21，第二连接面板21的一侧设有两个卡接槽22，扇形挡块19与卡接槽22相卡接，所述动力机构包括直流减速电机6，第一连接面板3的一侧固定连接有多个安装柱4，安装柱4的一端均固定连接有电路板5，电路板5的一侧固定连接有安装架7，直流减速电机6通过螺栓固定在安装架7的一侧，直流减速电机6输出轴的一端固定连接有主动锥齿轮9，第一连接面板3的一侧通过嵌接轴承转动连接有第一插接轴11，第一插接轴11的一端固定连接有从动锥齿轮10，从动锥齿轮10与主动锥齿轮9相啮合，第一插接轴11的另一端固定连接有电机驱动齿轮12，所述第一连接面板3的一侧通过嵌接轴承转动连接有第二插接轴13，第二插接轴13的一端固定连接有同步齿轮14，同步齿轮14与电机驱动齿轮12相啮合，同步齿轮14和电机驱动齿轮12分别与左导头驱动齿轮15和右导头驱动齿轮16相啮合。

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