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龙图腾网恭喜艺创医疗科技(辽宁)有限公司申请的专利手术夹持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112914475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110214631.3，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权手术夹持器是由廉宇设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术夹持器在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，适用于手术用医疗器械及内窥镜夹持固定，尤其涉及手术夹持器。手术夹持器包括：底座、蛇形臂、夹持机械手，所述蛇形臂尾部与底座连接，所述蛇形臂端头设有夹持机械手；所述底座包括：壳体、拉伸机构、驱动装置、锁紧装置和底座旋转固定装置，所述驱动装置与拉伸机构设于壳体内部；所述底座旋转固定装置贯穿于壳体前后两侧，所述底座旋转固定装置用于调节并固定底座角度；所述锁紧装置设置于底座旋转固定装置内，用于将底座固定于手术床上。本发明提供的手术夹持器，任意位置自由固定，调节方便的同时，不受任何外界干涉，完全取代人工扶持。

本发明授权手术夹持器在权利要求书中公布了：1.手术夹持器，其特征在于，包括：底座、蛇形臂、夹持机械手，所述蛇形臂尾部与底座连接，所述蛇形臂端头设有夹持机械手；所述底座包括：壳体、拉伸机构、驱动装置、锁紧装置和底座旋转固定装置，所述驱动装置与拉伸机构设于壳体内部；所述底座旋转固定装置贯穿于壳体前后两侧，所述底座旋转固定装置用于调节并固定底座角度；所述锁紧装置设置于底座旋转固定装置内，用于将底座固定于手术床上；所述蛇形臂包括：连接丝以及多个依次首尾连接串联在连接丝上的中空关节，所述连接丝一端连接蛇形臂顶部并贯穿于关节，另一端在底座壳体的内部与拉伸机构连接，并在驱动装置与拉伸机构配合下可拉紧固定或松开关节；拉伸机构包括：转轴、L形转向臂、楔形块、连接丝安装座，所述L形转向臂通过转轴可旋转的固定于底座内，转向臂的一端设有连接丝安装座，连接丝安装座外部设有滑轮I，在底座内与转轴相对的内壁上设有滑轮II，所述楔形块与驱动装置的输出端连接，所述楔形块在驱动装置的作用下可以在滑轮I和滑轮II之间伸入伸出，所述驱动装置控制所述楔形块伸入所述滑轮I和所述滑轮II之间，使所述滑轮I沿所述楔形块斜面向上运行，直至斜面顶部的平面处，使所述L形转向臂逆时针旋转拉紧连接丝，使所述蛇形臂在空间任意位置固定，所述驱动装置控制楔形块退出所述滑轮I和所述滑轮II之间，使所述L形转向臂顺时针旋转松开连接丝，使所述蛇形臂松弛；所述夹持机械手用于夹持手术器械;所述底座旋转固定装置包括：旋转把、限位块、套筒、螺纹筒，所述套筒一端固定设有限位块，所述限位块与底座固定，所述套筒穿过安装孔与底座固定，所述套筒另一端内设有螺纹筒，所述旋转把与螺纹筒螺纹连接，通过旋转把将底座固定或松开;所述锁紧装置包括螺杆、把手、螺纹筒、安装座、夹爪，所述螺纹筒一端设有安装座，安装座上设有夹爪，所述螺杆通过螺纹筒连接安装座，所述螺杆端部设有把手，通过旋转把控制夹爪夹紧松开;所述限位块与安装座的接触面上设有限位凸起，所述安装座上设有与限位凸起相匹配的限位槽;所述蛇形臂头端部设有与夹持机械手快速连接的限位卡块。

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