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龙图腾网恭喜常州联力自动化科技有限公司申请的专利基于图像识别的液压支架自动调直装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112727523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110052023.7，技术领域涉及：E21D23/20；该发明授权基于图像识别的液压支架自动调直装置和方法是由孙卓设计研发完成，并于2021-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的液压支架自动调直装置和方法在说明书摘要公布了：本发明属涉及一种基于图像识别的液压支架自动调直装置和方法。该装置包括运输机、运输机行走时所对应的液压支架、液压支架推移杆、液压支架顶梁以及液压支架控制器；还包括图像采集装置，图像采集装置数量与液压支架数量相同；图像采集装置包括机身、固定支架、采集头、第一特征标记和第二特征标记；还包括图像处理平台，图像处理平台分别与图像采集装置、液压支架控制器电连接。调直方法包括液压支架固定和构建标准点、图像采集装置角度校正、图像采集装置图像采集、液压支架对齐校正、运输机推送对齐、相邻图像采集装置采集、液压支架控制器控制支架调直。该装置和使用该装置的调直方法能同时实现液压支架自动对齐和运输机的自动调直。

本发明授权基于图像识别的液压支架自动调直装置和方法在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的液压支架自动调直装置，包括运输机、运输机行走时所对应的若干液压支架、其特征在于：所述液压支架与运输机之间设置有液压支架推移杆，所述液压支架上方设有液压支架顶梁；所述液压支架上设有液压支架控制器，所述液压支架控制器控制液压支架；还包括图像采集装置，所述图像采集装置数量与液压支架数量相同；所述图像采集装置包括机身、用于固定机身的固定支架、设置在机身内的采集头；所述机身为一将采集头一侧覆盖的半包围结构；所述机身上具有第一特征标记，所述第一特征标记设置在采集其图像的相邻采集头所在的前一图像采集装置的机身上；所述图像采集装置与液压支架控制器电连接；还包括第二特征标记，所述第二特征标记设置在液压支架上；所述第一特征标记与第二特征标记设置位置所在的水平面、径向面和横向面均不同；还包括图像处理平台，所述图像处理平台分别与图像采集装置、液压支架控制器电连接。

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