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龙图腾网恭喜陕西省林业科学院申请的专利林业病虫害监测无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114313260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011583998.4，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权林业病虫害监测无人机是由任博文;武建超;谢毓芬;郭晖;陈鹏;赵斐;李军航设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本林业病虫害监测无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种林业病虫害监测无人机，包括无人机主体、摄像头、主控制单元、定位单元以及喷漆标记装置；主控制单元用于将摄像头拍摄的图像数据回传至终端控制设备以判断林区树木是否发生病虫害，定位单元用于在无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置时进行定位并将定位位置回传至终端控制设备以对发生病虫害的树木的位置进行一次标记；喷漆标记装置用于向发生病虫害的树木进行喷漆以对发生病虫害的树木的位置进行二次标记。从而在对发生病虫害的树木进行防治和处理时，能够方便、快速地找到发生病虫害的树木。解决了现有技术中监测到发生病虫害的树木时，采用人工方式对发生病虫害的树木进行精确标记效率较低的问题。

本发明授权林业病虫害监测无人机在权利要求书中公布了：1.一种林业病虫害监测无人机，其特征在于，包括：无人机主体；摄像头，设置在无人机主体上，摄像头用于在无人机主体飞行过程中对林区树木进行拍摄；主控制单元，设置在无人机主体内并与摄像头以及终端控制设备连接，主控制单元用于将摄像头拍摄的图像数据回传至终端控制设备以判断林区树木是否发生病虫害，并在确定树木发生病虫害时根据终端控制设备的指令控制无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置；定位单元，设置在无人机主体内并与主控制单元连接，定位单元用于在无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置时根据终端控制设备的指令进行定位并将定位位置通过主控制单元回传至终端控制设备以对发生病虫害的树木的位置进行一次标记；喷漆标记装置，设置在无人机主体上并与主控制单元连接，喷漆标记装置包括储漆箱、连接管、喷头和电动泵；喷漆标记装置用于在无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置时根据终端控制设备的指令向发生病虫害的树木进行喷漆以对发生病虫害的树木的位置进行二次标记；树叶采集装置，设置在无人机主体上，树叶采集装置包括剪切机构、收纳机构和箱体，剪切机构用于将发生病虫害的树木的树叶样本剪下；收纳机构与剪切机构对应设置，箱体的内腔通过隔板分隔为上容纳腔和下容纳腔；剪切机构包括两个剪切刀、两根驱动臂、电动伸缩杆和连接块；两根驱动臂的第一端与两个剪切刀的后端部对应铰接，连接块固定设置在电动伸缩杆的活塞杆的端部，电动伸缩杆的活塞杆的端部通过连接块与两根驱动臂的第二端相互铰接，电动伸缩杆的缸体部的端部与上容纳腔的后端壁固定连接；收纳机构包括收集盒，收集盒沿电动伸缩杆的活塞杆的伸缩方向可滑动地设置在下容纳腔以从下容纳腔伸出或退回至下容纳腔；收集盒从下容纳腔伸出时位于两个剪切刀的下方；连接块与收集盒驱动连接，电动伸缩杆驱动两个剪切刀相互闭合时同步驱动收集盒从下容纳腔伸出以接收并储存剪下的树叶样本。

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