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龙图腾网恭喜史赛克欧洲运营有限公司申请的专利确定手术配准设备姿势的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113112530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011555071.X，技术领域涉及：G06T7/32；该发明授权确定手术配准设备姿势的方法和装置是由马克·凯瑟伯格;克里斯托弗·奥兹别克;马库斯·芬克;克里斯汀·温恩设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定手术配准设备姿势的方法和装置在说明书摘要公布了：公开了一种方法、手术配准设备2、传感器设备6、系统、计算机程序、计算机可读介质和数据载体信号。手术配准设备2包括表面、表面上的光学图案30和附接至跟踪系统4的接口单元。该方法包括：获得70手术配准设备的图像；检测72图像中的至少一个光学图案；获得74描述表面的表面模型数据；获得76光学图案相对于表面的位置；基于所检测的光学图案、表面模型数据和光学图案的位置，确定78表面的第二姿势；获得80描述表面的三维坐标的深度信息；以及基于第二姿势、表面模型数据和深度信息，确定82手术配准设备的表面的第三姿势。

本发明授权确定手术配准设备姿势的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种确定手术配准设备的姿势的计算机实现的方法，其中，所述手术配准设备包括表面和布置在所述表面上的至少一个光学图案，所述方法包括：获得处于第一姿势的所述手术配准设备的至少第一部分的图像；在所述图像中检测所述至少一个光学图案；获得描述所述手术配准设备的至少第二部分的表面的表面模型数据；获得对所述至少一个光学图案相对于所述手术配准设备的表面的位置加以指示的第一位置信息；基于所检测的至少一个光学图案、表面模型数据和第一位置信息来确定所述手术配准设备的表面的第二姿势；获得描述处于所述第一姿势的所述手术配准设备的至少第二部分的表面的三维坐标的深度信息；基于所述第二姿势、所述表面模型数据和所述深度信息，确定所述手术配准设备的表面的第三姿势；其中，所述第二姿势和所述第三姿势分别描述所述手术配准设备和包括至少一个传感器的传感器设备之间的相对空间关系，所述至少一个传感器被配置为获得从所述深度信息和所述图像中选择的至少一个数据，以及其中，所述方法还包括：获得所述手术配准设备和手术导航系统的跟踪系统之间的已知相对空间关系；以及基于所述第三姿势和所述已知相对空间关系，确定所述传感器设备和所述跟踪系统之间的相对空间关系。

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