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龙图腾网恭喜南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空(苏州)有限公司申请的专利一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112407239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011419471.8，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构是由刘艳军;林玉祥;吴海杰;罗竑;梁斌设计研发完成，并于2020-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，包括固定件、扭簧、固定件压盖和旋转活动件，所述固定件的内部套设连接有旋转活动件，所述旋转活动件的内部套设连接有扭簧，所述扭簧的一端与固定件的中部固定连接，所述旋转活动件的一端与固定件压盖的中部穿插连接。本发明结构简单、安装方便、占用空间少，可在尾翼沿机身任意平面的某旋转轴旋转折叠时使用，适用范围更大，在使用过程中，尾翼会在扭簧的扭力作用下快速展开，有效的提高尾翼的展开效率，且没有额外电损失。

本发明授权一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，包括固定件1、扭簧2、固定件压盖3和旋转活动件4，其特征在于，所述固定件1的内部套设连接有旋转活动件4，所述旋转活动件4的内部套设连接有扭簧2；所述固定件1包括固定件扭簧安装孔1-1、固定件限位槽1-2和固定件安装孔1-3，所述固定件1一端的中部开设有固定件扭簧安装孔1-1，所述固定件1一端的两侧均开设有固定件限位槽1-2；所述扭簧2包括扭簧固定端扭臂2-1和扭簧活动端扭臂2-2，所述扭簧固定端扭臂2-1与固定件扭簧安装孔1-1穿插连接；所述固定件压盖3包括固定件压盖安装孔3-1，所述固定件压盖3的中心处开设有圆孔；所述旋转活动件4包括活动件扭簧卡槽4-1、活动件限位凸块4-2和活动件尾翼安装端4-3，所述活动件4的中心处开设有活动件扭簧卡槽4-1，所述活动件扭簧卡槽4-1与扭簧活动端扭臂2-2嵌设连接，所述活动件4一端的两侧对称固定设有两个活动件限位凸块4-2，两个所述活动件限位凸块4-2与固定件限位槽1-2穿插连接，所述活动件4另一端的中心处固定设有活动件尾翼安装端4-3，所述活动件尾翼安装端4-3与固定件压盖3中心处开设的圆孔穿插连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空(苏州)有限公司，其通讯地址为：215010 江苏省苏州市苏州高新区科技城科灵路78号6号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。