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龙图腾网恭喜微软技术许可有限责任公司申请的专利被配置为使用飞行时间成像和立体成像的成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114730013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080080975.3，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权被配置为使用飞行时间成像和立体成像的成像系统是由M·欧设计研发完成，并于2020-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本被配置为使用飞行时间成像和立体成像的成像系统在说明书摘要公布了：成像系统被配置为使用飞行时间ToF像素阵列以使用ToF成像方法和或立体成像方法来确定深度信息。光发射组件发射光以照射场景，并且光检测组件经由ToF像素阵列检测反射光。ToF像素被配置为基于发射光和反射光之间的相移确定相移数据，以及基于反射光的幅度确定强度数据。多个ToF像素由单个微透镜共享。这使得多个偏移图像能够使用由每个ToF像素测量的强度数据而被生成。因此，经由在其中多个ToF像素共享单个微透镜的配置，深度信息可以使用ToF成像方法和立体成像方法两者而被确定。

本发明授权被配置为使用飞行时间成像和立体成像的成像系统在权利要求书中公布了：1.一种成像系统，被配置为使用飞行时间成像和立体成像，所述成像系统包括：光发射组件，所述光发射组件被配置为发射第一光以照射场景；光检测组件，所述光检测组件包括：飞行时间像素阵列，其中每个飞行时间像素被配置为基于发射光来检测从所述第一光反射的第二光，并且i基于所述第一光与所述第二光之间的相移来确定相移数据，以及ii基于所述第二光的幅度来确定强度数据；以及每个飞行时间像素包括单独的光敏二极管和以下至少一项：i两个传输门、ii两个光电门；以及多个微透镜，其中每个微透镜由所述阵列中的至少两个飞行时间像素共享；以及控制器，所述控制器被配置为：使用针对所述阵列中的每个飞行时间像素而被确定的所述相移数据来生成所述场景的第一深度图像；使用由个体微透镜共享的所述至少两个飞行时间像素中的每个飞行时间像素的所述强度数据来确定视差数据；使用针对所述多个微透镜中的每个微透镜而被确定的所述视差数据来生成所述场景的第二深度图像；以及使用所述第一深度图像或所述第二深度图像中的至少一个深度图像来确定所述场景中的对象与所述成像系统之间的距离。

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