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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于校准电机的调节器的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114729976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080082275.8，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权用于校准电机的调节器的方法和设备是由M·赫希;李威龙;S·保卢斯设计研发完成，并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于校准电机的调节器的方法和设备在说明书摘要公布了：用于校准电机（120）的调节器的方法（400）。该方法包括步骤：预给定（410）第一信号（S_1）以产生用于给电机（120）的绕组通电的正弦相电流，将第一信号（S_1）与测试信号（S_Test_i）叠加（420）以产生具有预定激励幅度和或相对于相电流的相位位置的谐波振荡，所述谐波振荡与相电流叠加，借助于传感器（130）检测（430）由相电流和谐波振荡的叠加而结果得到的响应信号（S_Antw_i），根据响应面（A_Antw）的所确定的最小值确定（450）用于产生具有预定激励幅度和相对于相电流的相位位置的谐波振荡的校准信号（S_kal），根据所确定的最小值运行（460）电机（120）的调节器（110）。

本发明授权用于校准电机的调节器的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于校准电机（120）的调节器（110）的方法（400），包括步骤：预给定第一信号（S_1）以产生用于给电机（120）的绕组通电的正弦相电流，将所述第一信号（S_1）与测试信号（S_Test_i）叠加以产生至少一个具有预定的激励幅度和或相对于相电流的相位位置的谐波振荡，所述谐波振荡与所述相电流叠加，借助于传感器（130）检测由所述相电流和所述谐波振荡的叠加结果得到的响应信号（S_Antw_i），使用不同的测试信号（S_Test_i）多次重复先前的两个步骤“叠加”和“检测”，以产生具有可预给定的激励幅度和或相对于相电流的相位位置的其他谐波振荡，所述其他谐波振荡与所述相电流叠加，确定多次弯曲的响应面（A_Antw）的最小值，所述响应面根据借助于所述测试信号（S_Test_i）产生的谐波振荡所结果得到的响应信号（S_Antw_i）产生，根据所确定的最小值确定校准信号（S_kal），以产生具有预定激励幅度和相对于相电流的相位位置的谐波振荡，运行所述电机（120）的调节器（110）；其中预给定所述第一信号（S_1）以产生用于给所述电机（120）的绕组通电的正弦相电流，并且将所述第一信号（S_1）与用于产生所述谐波振荡的所确定的校准信号（S_kal）叠加。

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