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龙图腾网恭喜镇江市高等专科学校申请的专利一种无人艇搭载无人机起降装置、起降控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112061327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011123728.5，技术领域涉及：B64U70/93；该发明授权一种无人艇搭载无人机起降装置、起降控制系统及控制方法是由阚亚雄;赵飞设计研发完成，并于2020-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人艇搭载无人机起降装置、起降控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半潜式无人艇搭载无人机起降装置、起降控制系统及控制方法。它包括一号限位机构、二号限位机构以及卷扬机绞盘和卷扬机电机，控制舱上盖上方安置有无人机，无人机的侦察模块能够伸向控制舱上盖下方并由一号限位机构和二号限位机构进行夹紧固定，卷扬机绞盘上缠绕的通信绳索与无人机的侦察模块连接，卷扬机电机、无人机控制器以及一号限位机构和二号限位机构的控制端均与起降控制系统连接。其优点是：结构设计巧妙，安装方便，能实现半潜式无人艇起降无人机的操作，无人机在降落后可以固定住无人机，可靠性好；保证了与无人艇远程实时通信的可靠性，无人机失去控制后回收机体及机上侦察数据，极大提高了无人机执行任务时安全系数。

本发明授权一种无人艇搭载无人机起降装置、起降控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种半潜式无人艇搭载无人机起降装置，其特征在于：包括安置在半潜式无人艇的控制舱上盖（4）底部的能够相对移动的一号限位机构（6）和二号限位机构（7）以及安置在控制舱下盖内的卷扬机绞盘（10）和能够驱动卷扬机绞盘动作的卷扬机电机（13），所述控制舱上盖（4）上方安置有无人机，所述无人机的侦察模块（8）能够伸向控制舱上盖（4）下方并由一号限位机构（6）和二号限位机构（7）进行夹紧固定，所述卷扬机绞盘（10）上缠绕的通信绳索（3）与无人机的侦察模块（8）连接并能够在卷扬机绞盘（10）的带动下释放或收回，所述卷扬机电机（13）、无人机的控制器以及一号限位机构（6）和二号限位机构（7）的控制端均与起降控制系统连接并能够在起降控制系统的控制下运行；所述一号限位机构（6）和二号限位机构（7）的控制端包括能够控制一号限位机构（6）的一号直线电机（15）和能够控制二号限位机构（7）的二号直线电机（16）,所述一号限位机构包括控制舱上盖（4）底部设置的一号丝杠导轨以及与一号丝杠导轨配合安装的一号限位块，所述二号限位机构（7）包括控制舱上盖（4）底部设置的二号丝杠导轨以及与二号丝杠导轨配合安装的二号限位块，所述一号直线电机（15）与一号丝杠导轨连接，所述二号直线电机（16）与二号丝杠导轨连接；在一号丝杠导轨和二号丝杠导轨的传动下推动一号限位块和二号限位块移动并水平固定住无人机侦察模块（8），所述卷扬机绞盘（10）固定安装在控制舱安装托盘（11）上，所述起降控制系统同样固定安装在安装托盘（11）上；该起降控制系统，包括控制单元、用于驱动一号直线电机的一号直线电机驱动器、用于驱动二号直线电机的二号直线电机驱动器、与一号直线电机驱动器连接的一号方向位置控制模块以及与二号直线电机驱动器连接的二号方向位置控制模块，所述控制单元通过通讯线连接一号方向位置控制模块和二号方向位置控制模块，所述控制单元还连接有微惯导姿态传感器、GPS北斗位置传感器、卷扬机电机以及无人机控制器；所述控制单元上集成有PWM输出模块、GPIO数字量信号输入输出模块、模拟信号输入输出模块以及PROT0串口通讯模块和PROT1串口通讯模块，所述模拟信号输入输出模块与卷扬机电机通过信号线相连，所述GPIO数字量信号输入输出模块与微惯导姿态传感器和GPS北斗位置传感器通过信号线相连；PROT0串口通讯模块通过通信绳索（3）与无人机控制器实现有线通讯。

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