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龙图腾网恭喜北京万集科技股份有限公司申请的专利目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011056001.X，技术领域涉及：G01S13/87；该发明授权目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质是由王亚军;王邓江;马源;邓永强设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质，包括：获取同一时刻、同一场景下激光雷达进行目标检测所得的第一检测结果及毫米波雷达进行目标检测所得的第二检测结果。对于激光雷达的检测盲区，将激光雷达的检测盲区对应的第二检测结果作为激光雷达的检测盲区的目标检测结果；和或，对于毫米波雷达的检测盲区，将毫米波雷达的检测盲区的第一检测结果作为毫米波雷达的检测盲区的目标检测结果。对于激光雷达和毫米波雷达的重合检测区域，将重合检测区域的第一检测结果及重合检测区域的第二检测结果进行融合得到融合后的检测结果，将融合后的检测结果作为激光雷达和毫米波雷达的重合检测区域的目标检测结果。

本发明授权目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：对激光雷达在同一时刻、同一场景下所采集的激光点云进行目标检测得到第一检测结果，对毫米波雷达在同一时刻、同一场景下所采集的毫米波点云进行目标检测得到第二检测结果；对于所述激光雷达的检测盲区，将所述激光雷达的检测盲区对应的第二检测结果作为所述激光雷达的检测盲区的目标检测结果；和，对于所述毫米波雷达的检测盲区，将所述毫米波雷达的检测盲区对应的第一检测结果作为所述毫米波雷达的检测盲区的目标检测结果；对于所述激光雷达和所述毫米波雷达的重合检测区域，将所述重合检测区域的第一检测结果及所述重合检测区域的第二检测结果进行融合得到融合后的检测结果，将所述融合后的检测结果作为所述激光雷达和所述毫米波雷达的重合检测区域的目标检测结果；所述将所述重合检测区域的第一检测结果及所述重合检测区域的第二检测结果进行融合得到融合后的检测结果，将所述融合后的检测结果作为所述激光雷达和所述毫米波雷达的重合检测区域的目标检测结果，包括：将所述重合检测区域的第一检测结果与所述重合检测区域的第二检测结果进行目标匹配；若所述重合检测区域的第一检测结果与所述重合检测区域的第二检测结果未匹配成功，分别获取所述重合检测区域的第一检测结果、所述重合检测区域的第二检测结果的置信度，分别判断所述重合检测区域的第一检测结果、所述重合检测区域的第二检测结果的置信度是否满足预设条件；若所述重合检测区域的第一检测结果的置信度满足预设条件，则将所述重合检测区域的第一检测结果加入第一候选检测结果，并将所述第一候选检测结果加入下一时刻且同一场景下所获取的激光雷达的第一检测结果；若所述重合检测区域的第二检测结果的置信度满足预设条件，则将所述重合检测区域的第二检测结果加入第二候选检测结果，并将所述第二候选检测结果加入下一时刻且同一场景下所获取的毫米波雷达的第二检测结果；循环执行将下一时刻且同一场景下的所述重合检测区域的第一检测结果与所述重合检测区域的第二检测结果进行目标匹配的步骤，所述循环执行的次数不超过预设次数；若在循环执行的过程中所述重合检测区域的第一检测结果与所述重合检测区域的第二检测结果匹配成功，通过所述重合检测区域的第二检测结果对所述重合检测区域的第一检测结果进行矫正，将所述矫正后的检测结果作为所述激光雷达和所述毫米波雷达的重合检测区域的目标检测结果。

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