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龙图腾网恭喜北京万集科技股份有限公司申请的专利目标检测方法、装置、路侧基站和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011063078.X，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权目标检测方法、装置、路侧基站和存储介质是由王亚军;王邓江;黄超;邓永强设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、路侧基站和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标检测方法、装置、路侧基站和存储介质。所述方法包括：接收待测区域的二维目标检测数据；二维目标检测数据包括所述待测区域内各个二维目标框的位置以及所述各个二维目标框的置信度；所述置信度用于表征所述二维目标框中的目标属于对应类型的概率；根据预设的三维锚点框对所述待测区域的点云数据进行划分，得到多个包括点云数据的三维锚点框；其中，每个三维锚点框中的各个目标所对应的初始置信度相同；根据待测区域内各个二维目标框的位置、所述多个三维锚点框的位置、所述各个二维目标框的置信度以及所述多个三维锚点框中各个目标所对应的初始置信度，确定目标检测结果。采用本方法能够以提高采用点云数据进行目标检测的准确性。

本发明授权目标检测方法、装置、路侧基站和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：接收待测区域的二维目标检测数据；其中，所述二维目标检测数据包括所述待测区域内各个二维目标框的位置以及所述各个二维目标框的置信度；所述置信度用于表征所述二维目标框中的目标属于对应类型的概率；根据预设的三维锚点框对所述待测区域的点云数据进行划分，得到多个包括点云数据的三维锚点框；其中，每个三维锚点框中的各个目标所对应的初始置信度相同；根据所述待测区域内各个二维目标框的位置和所述多个三维锚点框的位置对所述多个三维锚点框进行筛选，得到每个所述二维目标框对应的候选三维锚点框；根据预设的置信度调整策略和每个所述二维目标框对应的候选三维锚点框的初始置信度，确定每个所述二维目标框对应的候选三维锚点框的参考置信度；所述参考置信度为下浮置信度、上浮置信度和初始加权置信度中的任一项；根据每个所述二维目标框的置信度以及每个所述二维目标框对应的候选三维锚点框的参考置信度，确定目标检测结果。

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