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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种电磁发射自动装弹机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112066794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010981010.3，技术领域涉及：F41B6/00；该发明授权一种电磁发射自动装弹机构及方法是由汪远林;窦满峰;马志炳;郭伟强设计研发完成，并于2020-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁发射自动装弹机构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电磁发射自动装弹机构及方法，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构和推弹机构；连发机构包括弹毂和二级传动齿轮，弹毂设置有多个弹舱，弹毂正下方的弹舱为推弹舱；推弹机构在推弹电机的驱动下，通过推弹杆和推弹头击发推弹舱内的弹丸；拨弹机构包括拨弹电机、一级传动齿轮和手动把手，拨弹电机转动或者使用手动把手转动电机时，通过一级和二级两个传动齿轮的啮合传动，为弹毂旋转提供动力，实现连续换弹；锁止机构在击发弹丸时能够将弹毂锁止，弹舱切换时解除锁止。本发明能够实现弹药自动化装填，提高了弹药的装填速度和精细化程度，避免了人工装填弹药过程中安全问题的发生，解决了火炮射速低的问题，增加了火炮的打击力。

本发明授权一种电磁发射自动装弹机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁发射自动装弹机构，其特征在于，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构、推弹机构和底板；所述底板包括推弹机构固定底板和弹毂固定底板，推弹机构固定底板和弹毂固定底板为一体成型结构；所述推弹机构固定底板位于推弹机构下方，所述弹毂固定底板位于连发机构下方；所述连发机构包括弹毂、二级传动齿轮、弹毂正面安装支架、弹毂背面固定支架；所述弹毂为圆盘式结构，在圆盘上开有N个均匀分布的通孔作为弹舱，每个弹舱能放置一枚弹丸；弹毂圆盘中心位置设有中心轴，中心轴一端安装有第一轴承，第一轴承固定在弹毂正面安装支架上，中心轴另一端安装有第二轴承，第二轴承固定在弹毂背面固定支架上，弹毂能绕中心轴旋转；所述二级传动齿轮环绕弹毂一周，与弹毂为一体结构，位于弹毂靠近弹毂正面安装支架侧的边缘部位，共有Q个齿，Q为N的整数倍；当弹毂任一弹舱旋转至弹毂正下方时，此时该弹舱为推弹舱，其余N-1个弹舱为储弹舱；弹毂正面安装支架作为挡板，挡住弹毂储弹舱中的弹丸，使储弹舱中的弹丸不能从弹毂靠近弹毂正面安装支架一侧脱出；所述弹毂正面安装支架和弹毂背面固定支架都固定在弹毂固定底板上；所述拨弹机构包括拨弹电机、一级传动齿轮和手动把手；所述一级传动齿轮位于弹毂斜下方，固定在拨弹电机的输出轴上，与二级传动齿轮啮合；所述一级传动齿轮含有P个齿，满足Q:P＝3:1；所述拨弹电机固定在弹毂正面安装支架上背离弹毂一侧，拨弹电机的输出轴从拨弹电机伸出依次穿过弹毂正面安装支架、一级传动齿轮和弹毂背面固定支架，拨弹电机工作时通过一级传动齿轮和二级传动齿轮的传动驱动弹毂转动，更换推弹舱；所述手动把手安装在拨弹电机输出轴远离拨弹电机的末端，手动把手为可拆卸式把手，用于手动驱动弹毂转动，更换推弹舱；所述锁止机构包括锁套、锁扣和弹簧；所述锁套固定安装在弹毂正面安装支架上背离弹毂一侧拨弹电机的斜上方；所述弹簧放置在锁套内，所述锁扣一端从弹簧中间穿过后从锁套的中心孔穿出，另一端卡在锁套外侧；所述弹簧一端固定在锁扣上，另一端固定在锁套上，防止弹簧移动；所述弹毂正面安装支架设置有锁扣弹出孔，锁扣从锁套中心孔穿出后，穿过锁扣弹出孔，当弹毂任一储弹舱与锁扣弹出孔位置对齐时，锁扣弹出进入到储弹舱，锁止弹毂；当弹毂转动时，锁扣受到弹毂表面挤压，弹簧被压缩，锁扣从储弹舱中退出，弹毂继续转动直到下一个储弹舱与锁扣弹出孔位置对齐；所述推弹机构安装在推弹机构固定底板上，推弹机构穿过弹毂正面安装支架与推弹舱的弹丸接触，将弹丸推送出推弹舱，完成推弹操作；所述推弹机构包括推弹电机、推弹杆、推弹头、第三轴承、推弹电机固定支架、丝杠、轴承固定支架、第一同步轮、第二同步轮、一号法兰、二号法兰、推弹机构固定支架和推弹机构外壳；所述推弹电机固定支架为中空结构，固定在推弹机构固定底板上远离弹毂正面安装支架的一端；所述推弹电机安装在推弹电机固定支架侧面上方，推弹电机的输出轴置于推弹电机固定支架空腔内，推弹电机的输出轴连接第一同步轮，在第一同步轮的下方设置第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过皮带连接；所述第二同步轮固定套接在丝杠上，所述丝杠穿过第三轴承后与一号法兰的一端通过螺纹连接，丝杠与第三轴承固定连接；所述一号法兰的另一端与推弹杆的一端固定连接，推弹杆为圆柱形套筒，丝杠能通过螺纹旋转进入推弹杆内部；所述推弹杆的另一端与推弹头固定连接；所述推弹头能穿过弹毂正面安装支架与推弹舱的弹丸接触，将弹丸推送出推弹舱，完成推弹操作；所述丝杠与第二同步轮和第三轴承接触部分为光滑表面，其余部分为螺纹杆；所述第三轴承内嵌于轴承固定支架，轴承固定支架固定安装在推弹机构外壳内部，轴承固定支架用于固定丝杠，防止丝杠晃动；所述二号法兰固定安装在推弹机构外壳内部靠近推弹头位置，二号法兰内侧有左右对称的导槽，推弹杆两侧有对称的导轨，二号法兰通过导槽套在推弹杆上的导轨上；所述推弹机构外壳通过推弹机构固定支架固定在推弹机构固定底板上，用于推弹杆和第三轴承的外部保护；推弹机构外壳靠近弹毂正面安装支架一端设有推弹杆伸出孔，当推弹电机转动时，带动第一同步轮转动，第一同步轮通过皮带带动第二同步轮转动，第二同步轮带动丝杠转动，丝杠转动时，与丝杠螺纹连接的一号法兰和推弹杆沿直线方向移动，最终推弹头穿过推弹杆伸出孔，再穿过弹毂正面安装支架与推弹舱的弹丸接触；所述N＝10，Q＝120，P＝40。

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