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龙图腾网恭喜珠海市双捷科技有限公司申请的专利收放线张力独立调节组件、收放线装置及系留无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111792454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010761253.6，技术领域涉及：B65H59/36；该发明授权收放线张力独立调节组件、收放线装置及系留无人机系统是由梁雄杰设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本收放线张力独立调节组件、收放线装置及系留无人机系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种收放线张力独立调节组件、收放线装置及系留无人机系统，调节组件包括传动杆、第一阻尼组件、弹性件和感应器，传动杆用于连接线缆，传动杆的外周壁设置有第一齿部；第一阻尼组件包括第一单向传动件和第一驱动器，第一单向传动件包括第一外圈连接环和第一内圈转动件,第一外圈连接环套接在第一内圈转动件的外侧,第一外圈连接环驱动第一内圈转动件单向转动,第一外圈连接环的外侧壁设置有第二齿部,第一齿部与第二齿部啮合,第一驱动器与第一内圈转动件；弹性件驱动传动杆在张力调节方向上移动；感应器用于检测传动杆在张力调节方向上的位移，采用以上结构，感应器检测到收放线两个过程不同的张力大小，实现收放线过程的张力独立调节。

本发明授权收放线张力独立调节组件、收放线装置及系留无人机系统在权利要求书中公布了：1.收放线张力独立调节组件，其特征在于，包括：传动杆，所述传动杆用于连接线缆，所述传动杆的外周壁设置有第一齿部；第一阻尼组件，所述第一阻尼组件包括第一单向传动件和第一驱动器，所述第一单向传动件包括第一外圈连接环和第一内圈转动件,所述第一外圈连接环套接在所述第一内圈转动件的外侧,所述第一外圈连接环驱动所述第一内圈转动件单向转动,所述第一外圈连接环的外侧壁设置有第二齿部,所述第一齿部与所述第二齿部啮合,所述第一驱动器与所述第一内圈转动件连接;弹性件,所述弹性件驱动所述传动杆在张力调节方向上移动；感应器,所述感应器用于检测所述传动杆在所述张力调节方向上的位移；所述感应器为电位器、编码器，转动传感器或角度传感器，所述感应器的驱动轴与所述第一齿部啮合；所述第一外圈连接环的内侧壁上设置有第一单向棘齿，所述第一内圈转动件上设置有第一棘爪，所述第一棘爪与所述第一单向棘齿啮合。

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