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龙图腾网恭喜浙江硕和机器人科技股份有限公司申请的专利筒料输送机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111846860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010702659.7，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权筒料输送机械手是由张庆权;俞兴;洪灵;张晋;陈源通设计研发完成，并于2020-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本筒料输送机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种筒料输送机械手，包括承载支架，承载支架包括底板、设置于底板两侧的侧板、以及形成于底板和侧板之间的滑槽，物料从底板的入口端进入，并通过两侧的滑槽进行限位，物料可沿着底板的长度方向滑移，底板的出口端设置有卡块，卡块可滑移的设置于滑槽中对物料进行阻挡，并在卡块滑移离开滑槽时解除对物料的阻挡令物料进行输出。本发明用于存放若干个数量的纱筒，侧板上形成滑槽，供纱筒两侧的凸边从入口端进入并可沿着滑槽在长度方向滑移至出口端，出口端设置的卡块用于限位物料，卡块从滑槽中移开时可释放纱筒进行落料，完成纱筒的转运工作，提高机械化自动化水平，解放劳动力，保证输送质量和效率。

本发明授权筒料输送机械手在权利要求书中公布了：1.筒料输送机械手，其特征在于：包括承载支架（A51），所述承载支架（A51）包括底板（A511）、设置于底板（A511）两侧的侧板（A512）、以及形成于底板（A511）和侧板（A512）之间的滑槽（A513），物料从底板（A511）的入口端进入，并通过两侧的滑槽（A513）进行限位，物料可沿着底板（A511）的长度方向滑移，所述底板（A511）的出口端设置有卡块（A514），所述卡块（A514）可滑移的设置于滑槽（A513）中对物料进行阻挡，并在卡块（A514）滑移离开滑槽（A513）时解除对物料的阻挡令物料进行输出；还包括有振动盘（A2）以及设置于振动盘（A2）出口端的旋转气缸（A52），所述旋转气缸（A52）连接一承载支架（A51）用于驱动承载支架（A51）进行水平状态和竖直状态的切换，所述承载支架（A51）位于振动盘（A2）的出口端，当承载支架（A51）处于水平状态时，其一端与振动盘（A2）的出口端对应进行物料承接；还包括布置架（B1）、第一驱动机构（B2）、第二驱动机构（B3）和旋转臂（B4），所述第一驱动机构（B2）设置于布置架（B1）上，所述第二驱动机构（B3）设置于第一驱动机构（B2）上由第一驱动机构（B2）带动进行上升和下降；所述旋转臂（B4）设置于第二驱动机构（B3）上由第二驱动机构（B3）带动进行旋转摆动；另一个承载支架（A51）可旋转的设置于旋转臂（B4）一端，该旋转臂（B4）处的承载支架（A51）与第二驱动机构（B3）保持联动，当第二驱动机构（B3）带动旋转臂（B4）进行旋转摆动时，同时第二驱动机构（B3）驱动旋转臂（B4）处的承载支架（A51）旋转保持该承载支架（A51）始终呈竖直状态进行物料放置；旋转臂（B4）处的承载支架（A51）在摆动至低处工位时与旋转气缸（A52）处的承载支架（A51）上下对应；所述旋转臂（B4）和其上的承载支架（A51）之间通过一方框架（B41）进行连接，所述方框架（B41）的中部形成供物料通过的空间，该空间处设置有一用于缓冲物料下落的弹性阻挡件（B42），当物料经过弹性阻挡件（B42）时受到缓冲减速后继续下落；所述卡块（A514）在侧板（A512）的外侧设置有联动的抵触块（A515），且卡块（A514）通过弹性件限位于滑槽（A513）中，当外力驱动抵触块（A515）活动时带动卡块（A514）离开滑槽（A513）并压缩弹性件，当解除外力时令卡块（A514）复位至滑槽（A513）中。

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