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龙图腾网恭喜深圳市奋达机器人有限公司申请的专利翻转机构以及贴膜装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111942647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010684051.6，技术领域涉及：B65B33/02；该发明授权翻转机构以及贴膜装置是由周瑜;肖勇;常林飞设计研发完成，并于2020-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本翻转机构以及贴膜装置在说明书摘要公布了：本发明涉及膜贴合技术设备领域，公开了一种翻转机构以及一种贴膜装置，其中，翻转机构用于对曲面产品贴膜前进行位置调整，包括支架、用于固定曲面产品的基座组件、设有第一转轴的第一驱动组件以及设有第二转轴的第二驱动组件，第一转轴的一端与基座组件固定连接、另一端与第二驱动组件转动连接，支架用于支撑第二驱动组件，第二转轴的一端与支架转动连接；定义第一转轴的延伸方向为第一方向，第二转轴的延伸方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向，第一驱动组件驱动基座组件围绕第一转轴转动，第二驱动组件驱动基座组件围绕第二转轴转动。本发明提供的翻转机构能确保曲面产品朝前后左右多个方向进行转动，以使曲面产品的各个部位均易被贴膜。

本发明授权翻转机构以及贴膜装置在权利要求书中公布了：1.一种贴膜装置，其特征在于，包括第一工作台、安装于所述第一工作台的第二工作台、翻转机构、用于对已定位的曲面产品进行贴膜处理的贴膜机构以及用于对所述曲面产品上的膜片进行压平处理的压平机构，所述第二工作台设有穿孔，所述翻转机构穿设于所述穿孔并通过支架固定于所述第二工作台，所述压平机构安装于所述第一工作台并与所述翻转机构对应设置；所述翻转机构，用于对曲面产品贴膜前进行位置调整，包括支架、用于固定所述曲面产品的基座组件、设有第一转轴的第一驱动组件以及设有第二转轴的第二驱动组件，所述第一转轴的一端与所述基座组件固定连接、另一端与所述第二驱动组件转动连接，所述支架用于支撑所述第二驱动组件，所述第二转轴的一端与所述支架转动连接；定义所述第一转轴的延伸方向为第一方向，所述第二转轴的延伸方向为第二方向，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一驱动组件驱动所述基座组件围绕所述第一转轴转动，所述第二驱动组件驱动所述基座组件围绕所述第二转轴转动；所述基座组件包括固定板以及连接所述固定板与所述第一转轴的固定架，所述固定架随所述第一转轴的转动而转动；所述固定板包括叠层设置的第一板块和第二板块，所述第一板块包括第一固定面，所述曲面产品固定于所述第一固定面，所述第二板块设于所述第一板块的远离所述第一固定面的一侧，所述第一板块设有通孔，所述第二板块的朝向所述第一板块的一侧设有反钩件，所述反钩件穿过所述通孔将所述曲面产品夹扣在所述第一板块；所述第一驱动组件还包括用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动件以及设于所述第一驱动件与所述第一转轴之间的第一传动副，所述第一传动副包括与所述第一驱动件连接的传动架、安装于所述传动架的齿条以及与所述齿条相啮合且套设固定于所述第一转轴的齿轮，所述第一驱动件驱动所述传动架沿所述第二方向移动，带动所述齿条沿所述第二方向移动，所述齿条驱动所述齿轮转动，从而带动所述第一转轴转动；所述传动架包括与所述第一驱动件连接的夹紧部、用于固定所述齿条的支撑部以及连接所述夹紧部与所述支撑部之间的弧形部，所述弧形部设有第一拨动件，所述第一拨动件夹设于所述夹紧部，所述齿条固定于所述支撑部朝向所述第一转轴的一侧；所述第一驱动件驱动所述夹紧部沿所述第二方向移动，带动所述弧形部沿所述第二方向移动，所述弧形部驱动所述支撑部沿所述第二方向移动；所述第二驱动组件还包括第二驱动件以及设于所述第二驱动件与所述第二转轴之间的第二传动副，所述第二传动副包括连接框，所述连接框与所述第一转轴转动连接，所述连接框与所述第二转轴固定连接，所述固定架和所述连接框分别设于所述第一转轴的两个端部，所述齿轮设于所述固定架与所述连接框之间；所述弧形部设有多个所述第一拨动件，所述连接框旋转到不同的角度时，不同的所述第一拨动件夹设于所述夹紧部，使所述第二驱动件驱动所述基座组件围绕所述第一转轴转动。

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