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龙图腾网恭喜武汉数字化设计与制造创新中心有限公司申请的专利一种水轮机现场自动打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111872799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010675864.9，技术领域涉及：B24B19/14；该发明授权一种水轮机现场自动打磨装置是由彭芳瑜;周林;杨岑岑;佘蜜;邓犇;唐小卫设计研发完成，并于2020-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水轮机现场自动打磨装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种水轮机现场自动打磨装置，包括：环形轨道小车系统，环形轨道小车系统包括环形轨道和设置于环形轨道上的RGV小车，环形轨道环绕转轮体设置，RGV小车可沿着环形轨道周向运动；设置于RGV小车上的垂直升降系统，垂直升降系统为垂直升降平台；设置于垂直升降平台上部的水平直线运动系统；设置于水平直线运动系统上的打磨机器人，垂直升降平台用于驱动水平直线运动系统升降，水平直线运动系统用于驱动打磨机器人水平运动，使打磨机器人运动至需打磨位置。本发明的有益效果：可将打磨机器人送至转轮室内壁或转轮体的叶片需打磨的任意位置，实现了自动打磨功能，具有刚性好、操作方便、打磨精度和效率高的优点。

本发明授权一种水轮机现场自动打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种水轮机现场自动打磨装置，所述水轮机包括转轮室和设置于所述转轮室内的转轮体，其特征在于，所述打磨装置包括：环形轨道小车系统，所述环形轨道小车系统包括环形轨道和设置于所述环形轨道上的RGV小车，所述环形轨道环绕所述转轮体设置且位于所述转轮室和所述转轮体之间，所述RGV小车可沿着所述环形轨道周向运动；设置于所述RGV小车上的垂直升降系统，所述垂直升降系统为垂直升降平台；设置于所述垂直升降平台上部的水平直线运动系统；设置于所述水平直线运动系统上的打磨机器人，所述垂直升降平台用于驱动所述水平直线运动系统升降，所述水平直线运动系统用于驱动所述打磨机器人水平运动，使所述打磨机器人运动至所述转轮室内壁或所述转轮体的叶片需打磨位置；所述环形轨道为顶角处倒圆角的多边形，所述环形轨道的每一边包括多段依次连接的直线轨道段；所述环形轨道包括上下相对设置的上部轨道和下部支撑梁，所述上部轨道和所述下部支撑梁之间通过多个调平锁紧部件连接，所述下部支撑梁下部固定于轨道支撑架上，所述轨道支撑架下方设有安装法兰和伺服电缸，所述安装法兰固定于所述转轮室的内壁上，所述安装法兰上端连接所述轨道支撑架靠外一端，所述伺服电缸上端连接所述轨道支撑架靠内一端。

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