恭喜内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司;浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司郭红兵获国家专利权
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龙图腾网恭喜内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司;浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司申请的专利一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111711121B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010656250.6，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件是由郭红兵;杨军;陈清华;陈永志;林桂明;刘立冬设计研发完成，并于2020-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件，包括：竖直转动板，其用于连接巡检机器人，其上固定有水平旋转电机；水平转动板，其中部与水平旋转电机连接；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，驱动轮设置于水平转动板的一端，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮设置于水平转动板相对布置驱动轮的另一端，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平转动板的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区，本发明可装配在架空线巡检机器人上，既可以单轮驱动，也可以双轮驱动，增大爬坡能力。
本发明授权一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件在权利要求书中公布了：1.一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件，其特征在于，包括：竖直转动板，其用于连接巡检机器人，其上固定有水平旋转电机；水平转动板，其中部与水平旋转电机连接；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，驱动轮设置于水平转动板的一端，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮设置于水平转动板相对布置驱动轮的另一端，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平转动板的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区；驱动轮及随动轮均为凹形轮，驱动轮与随动轮的凹槽相对；所述水平转动板对应驱动轮处设置有驱动轮支撑板，所述驱动轮支撑板上设置有与其转动连接的随动架，所述随动架上还固定有防脱电机，防脱电机连接有防脱挂钩，防脱挂钩闭合时架空线位于防脱挂钩与驱动轮之间，起到自锁作用。
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