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龙图腾网恭喜艾易得智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种高精度环形抓取定位脱料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111807048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010598331.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种高精度环形抓取定位脱料机构是由陈宏;郑显会;彭强强设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度环形抓取定位脱料机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度环形抓取定位脱料机构，包括：架体、前端限位块、左端限位块、后端限位块、右端限位块、限位脱料基板、旋转钩爪、脱料杆和脱料气缸；在架体的内部后侧设置脱料气缸，在脱料气缸的上端设置钩爪开闭气缸，在架体的内部中前端设置钩爪气缸连接块，在钩爪气缸连接块的前端设置凸轮滚子安装块，所述凸轮滚子通过凸轮滚子安装块和钩爪气缸连接块与钩爪开闭气缸连接，在架体的前端设置限位脱料基板，在限位脱料基板的前端中部设置后端限位块，在后端限位块的周围对应设置有前端限位块，在前端限位块和后端限位块中心左右两侧分别设置有左端限位块和右端限位块，前后两侧设置有脱料杆，所述旋转钩爪设置在前端限位块的中部。

本发明授权一种高精度环形抓取定位脱料机构在权利要求书中公布了：1.一种高精度环形抓取定位脱料机构，其特征在于，包括：架体、前端限位块、左端限位块、后端限位块、右端限位块、限位脱料基板、旋转钩爪、凸轮滚子、凸轮滚子安装块、钩爪气缸连接块、钩爪开闭气缸、脱料杆和脱料气缸；在所述架体的内部后侧设置脱料气缸；在所述脱料气缸的上端设置钩爪开闭气缸；在所述架体的内部中前端设置钩爪气缸连接块；在所述钩爪气缸连接块的前端设置凸轮滚子安装块；所述凸轮滚子通过凸轮滚子安装块和钩爪气缸连接块与钩爪开闭气缸连接；在所述架体的前端设置限位脱料基板；在所述限位脱料基板的前端中部设置后端限位块；在所述后端限位块的周围六个方向上对应设置有前端限位块；在所述前端限位块和后端限位块中心左右两侧分别设置有左端限位块和右端限位块；在所述前端限位块和后端限位块中心前后两侧均设置有脱料杆；所述脱料杆在限位脱料基板的滑动圆孔里上下滑动配合，且脱料杆与脱料气缸之间通过上下滑动机构浮动连接；所述旋转钩爪设置在前端限位块的中部，且底端穿过限位脱料基板与凸轮转子之间滑动连接。

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