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龙图腾网恭喜龙合智能装备制造有限公司申请的专利码垛货物装车系统的龙门架及其位移控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111559655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010502078.9，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权码垛货物装车系统的龙门架及其位移控制方法是由杨静;辛鹏飞;吴桦奎;陈煜;林仁兴;郑晓峰;林启盛;黄彬设计研发完成，并于2020-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本码垛货物装车系统的龙门架及其位移控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种码垛货物装车系统的龙门架及其位移控制方法，用于对垛装货物进行装卸搬运，设置有红外对管传感器、定位板、减速板、减速传感器，底梁设置有底梁本体、驱动轮、从动轮、驱动电机，所述底梁本体的前后两个端面设置有轮架，所述驱动轮、从动轮分别安装在轮架上，所述驱动轮与从动轮将龙门架支撑在轨道的上表面，所述驱动电机设置于所述轮架的侧面并带动驱动轮旋转，使得龙门架沿轨道位移，通过红外对管传感器、力传感器的感应，实现精确的智能化位移控制。

本发明授权码垛货物装车系统的龙门架及其位移控制方法在权利要求书中公布了：1.一种码垛货物装车系统的龙门架，用于搭载属具实现对垛装货物的装卸搬运，通过龙门架沿着安装于地面的轨道上进行往复运动，将垛装货物的码垛从出货位搬运至车辆上的放货位，所述龙门架设置有框架、底梁，属具安装在框架内跟随龙门架位移，其特征在于，还设置有红外对管传感器、定位板、减速板、减速传感器，底梁设置有底梁本体、驱动轮、从动轮、驱动电机，所述底梁本体的前后两个端面设置有轮架，所述驱动轮、从动轮分别安装在轮架上，所述驱动轮与从动轮将龙门架支撑在轨道的上表面，所述驱动电机设置于所述轮架的侧面并带动驱动轮旋转，使得龙门架沿轨道位移，所述减速传感器设置有固定架、力传感器、立板、立轮，所述固定架的端部锁固在所述底梁本体上，所述力传感器设置于所述固定架上，所述立板安装在力传感器上，所述立板的下端部设置有立轮，所述减速板设置于地面上并与轨道平行，所述减速板设置有斜坡、平台，所述减速板与轨道之间的间距，与所述减速传感器的立轮与轨道之间的间距相等，所述立轮下端部与地面之间的垂直间距小于平台离地面的高度，其中，所述底梁还设置有水平防护轮、侧护板，所述轨道的横截面为工字形，包含顶板、竖板、底板，所述轨道底板安装在地面上，所述水平防护轮设置有转轴、护轮，轮架设置有轮架端盖，所述转轴设置于轮架端盖的下表面并与顶板垂直，所述护轮与转轴垂直，所述护轮设置于顶板的左右两侧，所述护轮绕转轴旋转，所述转轴的轴心线与顶板之间的距离大于所述护轮的半径，所述侧护板设置有锁固板、L形折弯板，所述锁固板通过螺丝固定在底梁本体的下表面，所L形折弯板沿顶板外侧折弯向竖板，所述驱动轮的前后两侧分别设置有水平防护轮、侧护板，所述从动轮的前后两侧分别设置有侧护板、水平防护轮，所述底梁设置有左底梁与右底梁，左底梁与右底梁分别设置有驱动轮与从动轮，其中，所述底梁本体的内侧壁设置有缺口支架，所述缺口支架设置有一个朝向地面的门形缺口槽，所述红外对管传感器设置有发射单元与接收单元，所述发射单元与接收单元分别安装于所述门形缺口槽的左右两侧，并面对面对准，所述定位板安装在地面上，所述定位板设置有垂直部，所述定位板垂直部与所述轨道平行，所述定位板垂直部及门形缺口槽中心线均位于与底梁本体平行的同一平面内，所述定位板垂直部的厚度小于所述门形缺口槽的宽度，所述定位板垂直部的顶面离地面的垂直高度，介于门形缺口槽的槽顶距地面的垂直间距与门形缺口槽的槽底距地面的垂直间距之间，所述码垛货物装车系统的龙门架还设置控制模块，所述控制模块设置有输入端口与输出端口，所述驱动电机设置有输入端口，该输入端口与控制模块的输出端口相连接，所述力传感器设置有输出端口，该输出端口与控制模块的输入端口相连接，所述红外对管传感器设置有输出端口，该输出端口与控制模块的输入端口相连接，其中，所述缺口支架设置有两个朝向地面的门形缺口槽，第一门形缺口槽靠近底梁本体，第二门形缺口槽远离底梁本体，所述红外对管传感器设置有第一红外对管传感器和第二红外对管传感器，第一红外对管传感器的发射单元与接收单元分别安装于所述第一门形缺口槽的左右两侧，第二红外对管传感器的发射单元与接收单元分别安装于所述第二门形缺口槽的左右两侧，所述定位板设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板垂直部与第一门形缺口槽中心线位于与底梁本体平行的第一平面内，所述第二定位板垂直部与第二门形缺口槽中心线位于与底梁本体平行的第二平面内，所述第二定位板设置于所述减速板与第一定位板之间。

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