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龙图腾网恭喜中国人民解放军96901部队25分队;江苏和正特种装备有限公司申请的专利一种可倒伏的升降桅杆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111572710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010493755.5，技术领域涉及：B63B15/00；该发明授权一种可倒伏的升降桅杆装置是由吕彤光;甘欣辉;万韬;赵长超;庞景元;陈明辉;厉明升;李瑞;刘世利;王江枫;郭贺;吴德华设计研发完成，并于2020-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可倒伏的升降桅杆装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可倒伏的升降桅杆装置，包括升降模块和倒伏模块，升降模块用于实现升降桅杆装置的升降运动，包括第一减速装置、升降电机、杆体组件以及控制箱，杆体组件在第一减速装置驱动作用下做直线往复运动；倒伏模块用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动，包括俯仰转动部件和方位回转部件。本发明通过控制箱、第一减速装置、升降电机提供动力和控制，配合内置多节丝杠、多节丝母、多个管节实现逐级传动的杆体组件，实现升降运动；在杆体组件顶端增加俯仰转动部件实现俯仰功能；在杆体组件顶端增加方位回转部件实现方位回转功能，方位回转部件和俯仰转动部件配合运行实现顶部安装平面的调平功能。

本发明授权一种可倒伏的升降桅杆装置在权利要求书中公布了：1.一种可倒伏的升降桅杆装置，其特征在于：包括相互固连的升降模块（1）和倒伏模块（2），其中，升降模块（1），用于实现升降桅杆装置的升降运动，包括第一减速装置（13）、与所述第一减速装置（13）的动力输入轴连接的升降电机（12）以及与所述第一减速装置（13）的动力输出轴连接的杆体组件（11），所述杆体组件（11）在所述第一减速装置（13）驱动作用下做直线往复运动；倒伏模块（2），用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动，包括固定于所述升降模块（1）顶部的方位回转部件（22）以及固定于所述方位回转部件（22）一侧的俯仰转动部件（21），所述俯仰转动部件（21）用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动，所述方位回转部件（22）用于实现升降桅杆装置方位回转运动，所述俯仰转动部件（21）和方位回转部件（22）配合运行实现升降桅杆装置顶部安装平面的调平，以使得调平的安装平面具有较高精度，满足雷达和侦察探测设备的安装精度需求；升降桅杆装置选用直行运动，方位转动、俯仰转动三个自由度，通过控制中心实现升降运动与方位回转、俯仰转动同步进行，提升了设备的机动能力；所述升降模块（1）还包括：控制箱（14），用于驱动所述升降电机（12）转动；拖链系统（15），用于安装可折叠的连接线缆，一端固定于所述第一减速装置（13）上、另一端固定于所述杆体组件（11）的伸缩端；过线环（16），用于在收放连接线缆时起到导向作用，固定于所述杆体组件（11）可伸缩端的中部；所述杆体组件（11）包括多节丝杠、多节丝母以及多个管节；多节所述丝杠至少包括第一丝杠（111）和第二丝杠（114），多节所述丝母至少包括第一丝母（112）和第二丝母（115），多个所述管节至少包括伸缩管节（113）；所述第一丝杠（111）的一端固定连接第一减速装置（13）、另一端套接相互固定的第一丝母（112）和第二丝杠（114），所述第一丝母（112）外沿固连伸缩管节（113）；所述第二丝杠（114）的另一端套接相互固定的第二丝母（115）和另一节丝杠，所述第二丝母（115）外沿固连另一个管节；第一个管节远离所述第一减速装置（13）的端部外侧固定安装有定位销（116），最后一个管节靠近所述倒伏模块（2）的端部固定安装有法兰，所述法兰上开设有与所述定位销（116）配合的定位孔（117）；当所述杆体组件（11）节缩至最短状态时，所述定位销（116）插入到所述定位孔（117）中；所述俯仰转动部件（21）包括俯仰电机（211）、第二减速装置（212）以及俯仰传动支架（213），其中，所述俯仰电机（211）用于输出动力；所述第二减速装置（212）的动力输入轴连接俯仰电机（211）、动力输出轴连接俯仰传动支架（213）；所述俯仰传动支架（213）用于输出最终俯仰转速；所述方位回转部件（22）包括方位电机（221）、第三减速装置（222）以及方位传动支架（223），其中，所述方位电机（221）用于输出动力；所述第三减速装置（222）的动力输入轴连接方位电机（221）、动力输出轴连接方位传动支架（223）；所述方位传动支架（223）用于输出最终方位转速；所述第三减速装置（222）为空心轴减速器，所述空心轴减速器中部预留有用于通过连接线缆的中心孔（224）。

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