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龙图腾网恭喜株式会社斯巴鲁申请的专利车辆的转向辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112172913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010472214.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆的转向辅助装置是由青山裕纪设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的转向辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够同时实现转向辅助控制的控制性与驾驶员的转向感受的车辆的转向辅助装置。DSS_ECU11在目标转向扭矩计算部32b处于激活状态时，利用助力转向扭矩输出控制部33将助力转向扭矩计算部31a从激活状态切换为非激活状态而限制助力转向扭矩的输出，另一方面，即使目标转向扭矩计算部32b处于激活状态，在检测到驾驶员保持方向盘4的状态的情况下，利用助力转向扭矩输出控制部33将助力转向扭矩计算部31a从非激活状态切换为激活状态。

本发明授权车辆的转向辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的转向辅助装置，其特征在于，具备：转向扭矩检测设备，其检测基于驾驶员的方向盘操作的转向扭矩；助力转向扭矩计算设备，其计算出针对所述转向扭矩的助力转向扭矩；目标转向扭矩计算设备，其相对于驾驶员的方向盘操作而独立地计算出用于进行转向控制的目标转向扭矩；保持转向检测设备，其检测驾驶员对方向盘的保持转向状态；助力转向扭矩输出控制设备，其在所述目标转向扭矩计算设备处于激活状态、且所述保持转向检测设备没有检测出驾驶员保持所述方向盘的状态时，将所述助力转向扭矩计算设备从激活状态切换到非激活状态来限制所述助力转向扭矩的输出；EPS扭矩设定设备，其基于来自所述目标转向扭矩计算设备的输出和来自所述助力转向扭矩输出控制设备的输出而设定用于驱动EPS马达的EPS扭矩；以及转向辅助执行判定设备，其进行所述目标转向扭矩计算设备的激活状态与非激活状态的切换判定，所述助力转向扭矩输出控制设备在所述目标转向扭矩计算设备处于激活状态、所述助力转向扭矩计算设备处于非激活状态且所述保持转向检测设备检测出驾驶员保持所述方向盘的状态的情况下，维持所述目标转向扭矩计算设备的激活状态并将所述助力转向扭矩计算设备从非激活状态切换到激活状态，所述转向辅助执行判定设备在驾驶员保持所述方向盘的状态下，在利用所述转向扭矩检测设备检测到设定值以上的转向扭矩时，将所述目标转向扭矩计算设备从激活状态切换到非激活状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社斯巴鲁，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。