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龙图腾网恭喜金华德器自动化科技有限公司申请的专利一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111408944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010359669.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法是由黄强;王方健;钱爱民设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法，包括机柜，所述机柜中部设置台板，所述台板上方前部设有轴承装配机构，所述轴承装配机构后方设置转子驱动机构，所述转子驱动机构右侧设置滑动机构，所述机柜上部设置控制装置；本发明设置与转子外形适配的筒体结构转子夹套筒，转子夹持方便；设置齿轮座、螺母放置槽，使旋转伞齿轮、螺母定位精确；设置滑板、导轨、滑动座、滑动槽、推拉座、第四气缸、推拉导柱，使滑动座移动平稳；设置转子驱动机构，实现对转子夹套筒、转子的平稳驱动，通过扭力传感器检测旋紧扭力，提高了装配效率；设置四根支撑柱、支撑板、夹套支撑板、气缸支撑板以及防护箱，使整个转子驱动机构牢固稳定。

本发明授权一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法在权利要求书中公布了：1.一种角磨转子齿轮箱装配设备，其特征在于：包括机柜，所述机柜中部设置台板，所述台板上方前部设有轴承装配机构，所述轴承装配机构后方设置转子驱动机构，所述转子驱动机构右侧设置滑动机构，所述机柜上部设置控制装置；所述轴承装配机构包括安装板，所述安装板固定在所述台板上，所述安装板上设置转子座，所述转子座上设有与转子形状适配的凹陷部，所述转子座的右侧设置转子风叶靠座，所述转子座的左侧设置轴承入料座，所述轴承入料座的右侧设有轴承挡板，所述轴承挡板的中心设有轴承出料口，所述轴承入料座的上端固定有轴承放料筒，所述轴承放料筒为中空结构，所述轴承放料筒的中空内径与第二轴承的外径相同，所述轴承入料座的左侧设有第一气缸，所述第一气缸输出端设有压杆，所述压杆贯穿所述轴承入料座的中心抵近所述轴承出料口，所述第一气缸的左侧设有第一气缸固定座，所述第一气缸固定座的上端固定有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板的下方固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接轴承推杆，所述轴承推杆深入所述轴承入料座的上端并抵近轴承放料筒的下端；所述转子驱动机构包括支撑柱，所述支撑柱设有四根，所述四根支撑柱固定在所述台板上，所述支撑柱的上端固定有支撑板，所述支撑板上方中部固定有扭力传感器，所述扭力传感器的上端连接电机，所述电机输出端设有第一主动轮，所述第一主动轮的下方设有第一被动轮，所述第一主动轮通过皮带连接第一被动轮，所述第一被动轮的右端连接第一联轴器，所述第一联轴器的右端连接所述扭力传感器，所述扭力传感器的右端连接第二联轴器，所述第二联轴器的右端连接第二主动轮，所述第二主动轮的下方设有第二被动轮，所述第二主动轮通过皮带连接所述第二被动轮，所述第二被动轮内套设有转子夹套筒，所述转子夹套筒的右端设有转子夹头，所述转子夹套筒内部设有与转子形状相适配的空腔，所述转子夹头为弹性伸缩结构，所述支撑板右下方连接有夹套支撑板，所述夹套支撑板右侧连接有夹套安装板，所述支撑板下方中部固定连接有气缸支撑板，所述气缸支撑板左侧安装有第三气缸，所述第三气缸输出端连接有夹套连杆，所述夹套连杆连接所述转子夹套筒，所述第一主动轮和所述第一被动轮上设有防护箱，所述防护箱上端与机柜固定，所述第二主动轮和所述第二被动轮上设有防护罩，所述第二主动轮左端设有固定板，所述第二主动轮和所述第二被动轮之间设有张力调节辊。

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