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龙图腾网恭喜西安长庆科技工程有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利一种复杂曲面焊接坡口加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111482662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010356500.4，技术领域涉及：B23D79/00；该发明授权一种复杂曲面焊接坡口加工装置是由谭凯;郭亚红;徐东;贾海海;李欣欣;赵鹏;张玉强设计研发完成，并于2020-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂曲面焊接坡口加工装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种复杂曲面焊接坡口加工装置，磁流变吸盘、护圈、刚性撑杆组件、压紧力调节轴、加工靠模和多个加工单元，所述的护圈设在加工靠模外壁上，所述的压紧力调节轴设在加工靠模中心的正上方，所述的压紧力调节轴下部与加工靠模内壁之间设有多个加工单元；所述的护圈上端与压紧力调节轴上部通过刚性撑杆组件连接，所述的护圈下端与磁流变吸盘上端连接，所述的加工靠模的下表面与磁流变吸盘上部表面接触连接。本发明中磁流变吸盘能在给电磁铁通电状态下将整个装置有效地固定在待加工面上。护圈和加工靠模限定了加工单元工作的周向位置，同时刚性支撑杆组件和挠性撑杆的组合为加工单元提供可靠的推靠力和压力。

本发明授权一种复杂曲面焊接坡口加工装置在权利要求书中公布了：1.一种复杂曲面焊接坡口加工装置，其特征在于：磁流变吸盘（1）、护圈（4）、刚性撑杆组件（7）、压紧力调节轴（9）、加工靠模（13）和多个加工单元，所述的护圈（4）设在加工靠模（13）外壁上，所述的压紧力调节轴（9）设在加工靠模（13）中心的正上方，所述的压紧力调节轴（9）下部与加工靠模（13）内壁之间设有多个加工单元；所述的护圈（4）上端与压紧力调节轴（9）上部通过刚性撑杆组件（7）连接，所述的护圈（4）下端与磁流变吸盘（1）上端连接，所述的加工靠模（13）的下表面与磁流变吸盘（1）上部表面接触连接；所述的磁流变吸盘（1）下端与待加工面连接；所述的加工单元至少包括滚轮A（2）、护圈（4）、活动支撑条组件（5）、挠性撑杆（8）、锁紧螺母（10）、滚轮B（11）、减速器（12）、电动机（14）和仿形刀具（15），所述的电动机（14）与压紧力调节轴（9）下部通过所述的挠性撑杆（8）连接；所述的锁紧螺母（10）设在压紧力调节轴（9）下部；所述的电动机（14）上端与减速器（12）连接，所述的减速器（12）上端通过滚轮B（11）与活动支撑条组件（5）上端连接，所述的电动机（14）下端通过滚轮A（2）与活动支撑条组件（5）下部连接；所述的活动支撑条组件（5）设在加工靠模（13）的内壁上，所述的活动支撑条组件（5）下端向下延伸过磁流变吸盘（1）后与待加工表面固定连接；所述的仿形刀具（15）设在电动机（14）下端；所述的活动支撑条组件（5）由多个支撑条依次连接组成，多个支撑条相连组合成与加工靠模（13）内壁尺寸适应的链状结构，每个支撑条的底端与待加工面接触，支撑条上端面形成了将待加工曲线等高度上移后的加工轨道；所述的压紧力调节轴（9）为一个中间带有凸台的圆柱，圆柱上端和下端均设有螺纹，最上端的圆柱面上对称加工有相互平行的平面，所述的刚性撑杆组件（7）位于中间凸台的上方，所述的挠性撑杆（8）位于中间凸台的下方；所述的挠性撑杆（8）通过位于中间凸台的下方的锁紧螺母（10）来限制挠性撑杆（8）的轴向位置。

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