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龙图腾网恭喜浙江遨博机器人有限公司申请的专利一种全自动加工车床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111168476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010132451.6，技术领域涉及：B23Q39/00；该发明授权一种全自动加工车床是由万永亮设计研发完成，并于2020-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动加工车床在说明书摘要公布了：本发明属于车床技术领域，特指一种全自动加工车床，包括有基台，基台设有若干个刀具，位于刀具后侧的基台上设有立柱，立柱上设有横向滑轨，横向滑轨上设有鞍座，鞍座上设有竖向滑轨，竖向滑轨上设有车床主轴，车床主轴的输出轴设有工件夹具一，基台上设有传输带，位于传输带与车床主轴之间的基台上设有工件夹具二，工件夹具二的正上方设有视觉相机，基台上还设有夹取装置以及置件点。本发明实现一台车床同时完成多个加工作业，有效提高了工件加工的整体加工效率；借助夹取装置使得工件能够在传输带与工件夹具二之间以及工件夹具二与置件点之间转移，实现了全自动化的工件上料、工件加工以及工件下料，有效降低人工成本。

本发明授权一种全自动加工车床在权利要求书中公布了：1.一种全自动加工车床，其特征在于：包括有基台1，所述基台1沿横向间隔设有若干个由动力装置一驱动转动的刀具，位于刀具后侧的基台1上设有立柱2，立柱2上沿横向设有横向滑轨3，横向滑轨3上设有能沿横向滑轨3左右滑动的鞍座4，鞍座4上沿竖向设有竖向滑轨5，竖向滑轨5上设有能沿竖向滑轨5上下滑动的车床主轴6，车床主轴6的输出轴沿竖向设置且其下端设有工件夹具一7，所述基台1上设有用于传输工件的传输带，位于传输带与车床主轴6之间的基台1上沿竖向设有由动力装置二驱动转动的工件夹具二8，工件夹具二8的正上方设有能对夹持在工件夹具二8上的工件进行拍摄的视觉相机9，所述基台1上还设有夹取装置、以及位于车床主轴6正下方的置件点，夹取装置能对传输带、工件夹具二8以及置件点上的工件进行夹取并转移；所述夹取装置包括有线性滑轨一10，线性滑轨一10上设有能沿线性滑轨一10左右滑动的滑动底板11，滑动底板11上沿竖向设有线性滑轨二，线性滑轨二上设有能沿线性滑轨二上下滑动的夹具组件；所述夹具组件包括有滑动连接在线性滑轨二上的旋转气缸一12，旋转气缸一12的输出端固定有沿水平方向设置的手爪底座13，手爪底座13的上、下相对位置处均设置有夹爪一14；所述基台1的置件点处固定有定位组件；所述定位组件包括有固定在基台1的置件点处的旋转气缸二16，旋转气缸二16的输出端固定有旋转体17，旋转体17上固定有若干个夹爪二18，旋转体17带动夹爪二18旋转时、旋转至车床主轴6正下方的夹爪二18沿竖向设置。

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